[发明专利]一种用于道路景观修剪的机器

说明书

本发明公开了一种用于道路景观修剪的机器，涉及修剪设备领域。本发明包括控制箱和修剪设备箱，控制箱内部装有电动机控制机器运转，控制箱上端安装有可升降旋转机械臂，可升降旋转机械臂连接修剪设备箱，修剪设备箱内装有锯片，锯片连接弹簧，锯片的连接杆上开设定位孔，定位孔中间歇配合有定位销。本发明通过采用智能控制系统和修剪设备箱，三个方向同时切割园林景观、绿化带景观的方式，可以实现绿化带、园林景观的自动修剪，性能高，实用性强，代替人工修剪，推广价值高。

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是涉及一种用于道路景观修剪的机器。

背景技术

目前，大部分园林绿化带、公路绿化带的修剪都是采用人工修剪，依靠普通的手持式修剪机来完成，工作强度大，且很容易导致人身体疲劳，手持修剪机没有安全防护装置，存在一定的安全隐患。人们越来越注重绿化，各种各样的园林景观随之出现，园林修剪对于园林绿化和观赏具有十分重要的意义，修剪园林不仅可以让园林景观有良好的树形，而且还有利于园林景观的生长，使得园林景观整齐划一，看起来更有层次感。给人一种美的享受。因此本发明设计了一种具有修剪设备箱的防护修剪装置，安全可靠，三个方位同时修剪，能够实现园林景观的一次成型。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于道路景观修剪的机器，以传统人工修剪园林为基础，设计了可移动和可转向的方式，并且有升降装置能够自由调整高度以适应不同高度的园林修剪需求，可以实现复杂环境下园林中灌木的修剪以及道路绿化带的修剪。

本发明修剪园林机器人包括包括控制箱和修剪设备箱，所述控制箱上设置有控制面板，启动按钮，急停按钮，暂停按钮，超声波测距探头，控制箱内部装有电动机控制机器运转，控制箱上端安装有可升降旋转机械臂，可升降旋转机械臂连接修剪设备箱，修剪设备箱内装有锯片，锯片连接弹簧，锯片的连接杆上开设定位孔，定位孔与定位销之间间隙配合。

传统的道路和园林景观修剪依靠人工通过手持式修剪机进行修剪，费时费力，成本高，切手持式修剪机安全系数低，易伤人，修剪出来的景观不整齐，层次感不强，美观度不够。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于道路景观修剪的机器，包括控制箱和修剪设备箱，所述控制箱的底面安装有若干移动轮，所述修剪设备箱为倒“凹”字形结构，所述修剪设备箱的内顶面和两内侧面各安装有一第一电机，所述第一电机通过转动轴连接一锯片，所述转轴中套接有第一弹簧；所述控制箱上设置有控制面板、启动按钮、急停按钮、暂停按钮、超声波测距探头，所述控制箱内部装有电动机，所述控制箱上端安装有可升降旋转机械臂，所述可升降旋转机械臂为L型结构，所述可升降旋转机械臂一端固定连接修剪设备箱，所述锯片的连接杆上开设定位孔，所述定位孔与定位销之间间隙配合。

进一步地，所述的控制箱为无线控制系统和有线控制系统两种方式，控制箱上装有超声波测距探头。

进一步地，所述的超声波测距探头安装在控制箱的移动轮外侧。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明运动结构采用气压轮胎的减震结构，通过该结构机器用于修剪园林、道路绿化带领域，可在平缓、倾斜等复杂环境中进行园林的修剪，功能显著。

2、本发明采用有智能控制系统、超声波测距探头，通过这种智能系统，本机器可以根据环境变化及时调节行进轨迹，能够在复杂的园林环境中自由移动，正常工作。

3、本发明智能控制系统的调节功能可以使修建设备箱随景观高度和角度变化及时调节线路，可以适应不同形状、高度的景观修剪。

4、本发明采用大容量蓄电池，可减少排放、绿色环保，可在园林中方便使用。

5、本发明通过智能系统控制，减少人工的使用，极大的提高了修剪效率和修剪质量。