[发明专利]一种用于控制电机的方法、存储介质及设备

权利要求书

1.一种用于控制电机的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

(1)确定将要施加于电机α轴和β轴的负向电压分量，所述的α轴和β轴为与所述的电机的三相轴对应的二相静止轴；

(2)基于所述的负向电压分量计算用于控制逆变器的脉宽调制信号，所述的逆变器用于向所述的电机提供三相交流电；

(3)将所述的脉宽调制信号施加至所述的逆变器；

(4)在预定时间之后，对所述的电机进行主动短路操作；

步骤(1)所述的负向电压分量具体通过如下方式确定：

(11)确定电机在α轴和β轴的电流分量I_α和I_β；

(12)通过下式获取负向电压分量：

U_α＝-R_v*I_α，

U_β＝-R_v*I_β，

其中，U_α为α轴负向电压分量，U_β为β轴负向电压分量，R_v为设置的虚拟电阻；

所述的虚拟电阻通过如下方式获得：获取电机转速ω，通过下式获取虚拟电阻R_v：

其中，L_d和L_q分别为所述的电机d轴和q轴的电感参数，k为所述的虚拟电阻的电阻值随时间减小的速率；

所述的虚拟电阻的电阻值随时间减小的速率k通过下式获得：

k＝me^-σt，

其中，m和σ为常参数，t为时间，e为自然常数。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制电机的方法，其特征在于，步骤(2)基于所述的负向电压分量采用SVPWM方法获取用于控制逆变器的脉宽调制信号。

3.一种用于控制电机的存储介质，其特征在于，包括存储于存储介质中的程序，在所述的程序运行时由处理器执行权利要求1至2中任意一项所述的用于控制电机的方法。

4.一种用于控制电机的设备，其特征在于，该设备包括处理器和存储器，所述的存储器连接处理器，所述的存储器用于为所述处理器提供处理以下处理步骤的命令：

(1)确定将要施加于电机α轴和β轴的负向电压分量，所述的α轴和β轴为与所述的电机的三相轴对应的二相静止轴；

(2)基于所述的负向电压分量计算用于控制逆变器的脉宽调制信号，所述的逆变器用于向所述的电机提供三相交流电；

(3)将所述的脉宽调制信号施加至所述的逆变器；

(4)在预定时间之后，对所述的电机进行主动短路操作；

步骤(1)所述的负向电压分量具体通过如下方式确定：

(11)确定电机在α轴和β轴的电流分量I_α和I_β；

(12)通过下式获取负向电压分量：

U_α＝-R_v*I_α，

U_β＝-R_v*I_β，

其中，U_α为α轴负向电压分量，U_β为β轴负向电压分量，R_v为设置的虚拟电阻；

所述的虚拟电阻通过如下方式获得：获取电机转速ω，通过下式获取虚拟电阻R_v：

其中，L_d和L_q分别为所述的电机d轴和q轴的电感参数，k为所述的虚拟电阻的电阻值随时间减小的速率；

所述的虚拟电阻的电阻值随时间减小的速率k通过下式获得：

k＝me^-σt，

其中，m和σ为常参数，t为时间，e为自然常数。

5.一种用于控制电机的设备，其特征在于，该设备包括：

负向电压分量计算模块：用于确定将要施加于电机α轴和β轴的负向电压分量，所述的α轴和β轴为与所述的电机的三相轴对应的二相静止轴；

脉宽调制信号计算模块：用于基于所述的负向电压分量计算用于控制逆变器的脉宽调制信号，所述的逆变器用于向所述的电机提供三相交流电；

脉宽调制信号施加模块：用于将所述的脉宽调制信号施加至所述的逆变器；

主动短路模块：用于在预定时间之后，对所述的电机进行主动短路操作；

其中，负向电压分量计算模块包括：

电流分量确定子模块：该子模块确定电机在α轴和β轴的电流分量I_α和I_β；

虚拟电阻获取子模块：该子模块根据下式获取虚拟电阻R_v：

其中，ω为电机转速，L_d和L_q分别为所述的电机d轴和q轴的电感参数，k为所述的虚拟电阻的电阻值随时间减小的速率，k＝me^-σt，m和σ为常参数，t为时间，e为自然常数；

负向电压分量获取子模块：该子模块根据下式获取负向电压分量：

U_α＝-R_v*I_α，

U_β＝-R_v*I_β，

其中，U_α为α轴负向电压分量，U_β为β轴负向电压分量。