[发明专利]车载盲区探测系统

说明书

本发明公开了一种车载盲区探测系统，包括四路鱼眼摄像头，用于实时监控汽车的前后左右四个方向的图像，得到初始四路鱼眼畸变图像；视频解码单元，用于将初始四路鱼眼畸变图像进行图像视频解码，得到解码后的四路鱼眼畸变图像；处理器单元，用于将解码后的四路鱼眼畸变图像进行处理并进行运算，得到整车位置图像并判断在一定距离内是否监测到事物，根据监测到的事物发出控制信号；报警单元，根据控制信号进行声光报警；显示单元，用于显示四路鱼眼摄像头实时监控的图像并在监控的图像中显示警示图标符号。本发明提供的一种车载盲区探测系统，可以减少轿车左右后视镜盲区，成本较低并且在应对恶劣天气的能力较高，精度较高，可以有效地做出预警。

技术领域

本发明涉及车载主动预警系统技术领域，具体涉及一种车载盲区探测系统。

背景技术

由于乘用轿车后视镜存在视觉盲区，变道或停车之前就看不到盲区的车辆，如盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在大雨、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更大的危险，目前现有技术使用独立外挂毫米波雷达装置来实现盲点监测预警，成本较高，且只有声音提示。在利用独立外挂毫米波雷达装置探测距离时，其精度、应对恶劣天气的能力较差，雨雾天其发射的毫米波被吸收损耗，性能大大下降；并且独立外挂毫米波雷达装置检测距离时，其分辨率低，对非金属物体敏感度低。然而激光雷达虽然解决了上述问题，但成本高，不适合普及、推广。

因此，本领域的技术人员致力于研究一种车载盲区探测系统，可以减少轿车左右后视镜盲区，成本较低并且在应对恶劣天气的能力较高，监测时精度较高，在变道时可以做出有效的预警。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种车载盲区探测系统，可以减少轿车左右后视镜盲区，成本较低并且在应对恶劣天气的能力较高，监测时精度较高，在变道时可以做出有效的预警。

为实现上述目的，本发明提供了一种车载盲区探测系统，包括

四路鱼眼摄像头，所述四路鱼眼摄像头用于实时监视汽车的相对的左右两侧、车头前方及车尾后方的图像，得到初始四路鱼眼畸变图像。

视频解码单元，所述视频解码单元用于将初始四路鱼眼畸变图像进行图像视频解码，得到解码后的四路鱼眼畸变图像。

处理器单元，所述处理器单元用于将解码后的四路鱼眼畸变图像进行处理并进行运算，得到整车位置图像并判断在一定距离内是否有其他物体，如果有其他物体则发出控制信号。

报警单元，所述报警单元用于根据控制信号进行声光报警。

显示单元，所述显示单元用于显示四路鱼眼摄像头实时监控的图像并在所述实时监控的图像中显示警示图标符号。

进一步地，所述视频解码单元包括视频解码芯片，所述视频解码芯片用于将初始四路鱼眼畸变图像进行拼接、整合解码，得到解码后的四路鱼眼畸变图像，并将解码后的四路鱼眼畸变图像发送至处理器单元中进行处理。

进一步地，所述处理器单元内置360全景算法，所述360全景算法包括：

S1:对解码后的四路鱼眼畸变图像进行特征区域的提取，所述特征区域的提取包括对四路鱼眼畸变图像进行矫正和俯视变换，形成四路俯视图像，并将四路俯视图像分别进行裁剪，提取出特征区域；

S2:根据提取出的特征区域再次提取四路俯视图像之间重叠区域的特征点，所述重叠区域的特征点的提取方式包括角点检测，通过角点检测提取对应特征角点，计算并得到仿射变换矩阵；

S3:根据计算的仿射变换矩阵对两组两两相对的两路俯视图像进行图像分割，并独立配准；

S4:对配准后的两路俯视图像的每一路俯视图像的两部分图像进行偏角的调整；