[发明专利]个性化术前规划系统

说明书

本发明提供一种个性化术前规划系统，涉及医疗器械技术领域，包括相互通讯连接的术前规划模块和模拟手术模块，所述术前规划模块用于对输入的图像数据进行术前规划，获得术前规划方案；所述模拟手术模块包括相互通讯连接的模拟截骨模块和旋转复位模块，所述模拟手术模块用于根据获得的术前规划方案，进行模拟截骨和旋转复位操作。本发明的个性化术前规划系统可基于输入的二维图像数据，通过术前规划模块进行特征点的调整、多种模式选择操作，通过模拟手术模块进行参数计算、期望值设定与调整、模拟截骨、旋转复位操作，可预先获知术后的预期效果，从而降低了手术方案制定的难度以及手术风险，降低了对医生的经验与手术熟练度的要求。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种个性化术前规划系统。

背景技术

传统的诊断方法主要通过X线片、CT、MRI等二维医学图像进行病情诊断，了解病灶部位的基本情况，包括病灶位置、畸形分型、畸形角度等，从而进行术前规划及手术方案的制定。由于没有专业的个性化术前规划系统，医生进行术前规划时，一般采用在X线片上进行手动划线、测量的方式，操作极为繁琐不便；此外，对于需要截骨矫形的手术，医生也无法基于制定的手术方案，预先获知术后的预期效果，从而增大了手术方案制定的难度以及手术风险，对医生的经验与手术熟练度有较高的要求。

因此，确有必要提供一种个性化术前规划系统，以克服现有技术中存在的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种个性化术前规划系统，实现术前规划、模拟截骨和旋转复位操作，预先获知术后的预期效果，从而降低手术方案制定的难度以及手术风险，降低对医生的经验与手术熟练度的要求。

为实现上述目的，本发明的个性化术前规划系统，包括相互通讯连接的术前规划模块和模拟手术模块，所述术前规划模块用于对输入的图像数据进行术前规划，获得术前规划方案；所述模拟手术模块包括相互通讯连接的模拟截骨模块和旋转复位模块，所述模拟手术模块用于根据获得的术前规划方案，进行模拟截骨和旋转复位操作。

进一步地，所述术前规划模块包括相互通讯连接的图像输入模块、模式选择模块和特征点调整模块，所述图像输入模块用于接收二维医学图像数据，并将接收的二维医学图像显示于个性化术前规划系统的主窗口内；所述模式选择模块用于选择截骨方式，并在主窗口中显示所述个性化术前规划系统预定的标记线；所述特征点调整模块用于对所述预定的标记线进行调整。

进一步地，所述特征点调整模块用于通过拖动所述预定的标记线的两个端点，对标记线的位置进行调整，获得调整后的标记线。

进一步地，所述截骨类型包括胫骨高位截骨和股骨远端截骨，所述胫骨高位截骨分为开放式内侧截骨、开放式外侧截骨、闭合式内侧截骨以及闭合式外侧截骨；所述股骨远端截骨分为开放式内侧截骨、开放式外侧截骨、闭合式内侧截骨以及闭合式外侧截骨。

进一步地，所述个性化术前规划系统预定的标记线包括下肢力线、截骨方向线以及目标力线，当所述模式选择模块选择开放式截骨方式时，截骨方向线为一条；当选择闭合式截骨方式时，截骨方向线为两条。

进一步地，所述术前规划模块用于对输入的图像进行标记线的调整，获得调整后标记线；所述模拟手术模块用于根据术前规划模块获得的调整后标记线，进行模拟截骨、旋转复位操作。

进一步地，所述模拟截骨模块用于根据术前规划模块获得的调整后的截骨方向线，对输入的图像进行模拟截骨操作，获得截骨后的图像。

进一步地，所述旋转复位模块用于对截骨后的图像进行旋转复位操作，获得模拟手术后的预期结果。