[发明专利]一种用于视觉标记的牙托板及其制作方法

说明书

本发明公开一种用于视觉标记的牙托板及其制作方法。其中，所述方法包括：建立目标患者的目标牙列三维模型；根据所述目标牙列三维模型，获得牙托板基体三维模型；在所述牙托板基体三维模型的预设位置设置通孔；在所述牙托板基体三维模型的外侧面建立固定连接部三维模型，形成牙托板三维模型；其中，所述固定连接部三维模型与所述牙托板基体三维模型一体连接；基于所述牙托板三维模型制作所述牙托板。所述牙托板采用上述方法制作。本发明提供的本发明提供的用于视觉标记的牙托板及其制作方法，够贴合患者的下牙列或者上牙列从而使牙托板固定在下牙列或者上牙列上，并且通过固定连接部固定连接视觉标记板，提高了牙托板安装固定的可靠性。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体涉及一种用于视觉标记的牙托板及其制作方法。

背景技术

机器人的智能化、高精准度等特点，使其在口腔医学领域的应用具有独特优势，由于口腔内结构精细复杂，需要通过机器人的定位导航系统才能进行精准定位，以提高治疗效果。

对于机器人种牙手术来说，种植体能否放置于颌骨内准确的位置，是影响种植效果的主要因素之一。机器人辅助种牙手术，需要一种牙托板将视觉标记与患者的颌骨牢固的连接在一起，机器人的定位导航系统通过识别视觉标记来间接定位预先设定的种植位置点。目前临床上采用的牙托板是通过压模法或印模法制作的。通过压模法制作牙托板需要经过制备牙列模型，压模成型，以及抛光打磨等步骤才能完成，费时费力，制备效率低。印模法采用制取硅橡胶印模的方法，在托盘中塞满硅橡胶，患者咬合住托盘，使托盘粘贴在牙列上，印模法虽然简化了压模法繁琐的制作步骤，但是通过印膜法制作的牙托板安装不够牢固且患者在咬合过程不舒适。

因此，如何提出一种用于视觉标记的牙托板的制作方法，能够简化牙托板的制作流程，并提高牙托板安装固定的可靠性，成为业界亟待解决的重要课题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于视觉标记的牙托板及其制作方法。

一方面，本发明提出一种用于视觉标记的牙托板制作方法，包括：

建立目标患者的目标牙列三维模型，所述目标牙列三维模型为下牙列三维模型或者上牙列三维模型；

根据所述目标牙列三维模型，获得牙托板基体三维模型；

在所述牙托板基体三维模型的预设位置设置通孔；

在所述牙托板基体三维模型的外侧面建立固定连接部三维模型，形成牙托板三维模型；其中，所述固定连接部三维模型与所述牙托板基体三维模型一体连接；

基于所述牙托板三维模型制作所述牙托板。

另一方面，本发明提供一种牙托板，包括固定连接部、牙托板基体和至少一个通孔，其中：

所述固定连接部和所述牙托板基体的外侧面一体连接，在所述牙托板基体上设置至少一个所述通孔，所述牙托板基体的内表面与患者的下牙列的外表面相贴合，所述固定连接部用于固定视觉标记板，所述通孔与所述患者的种牙位置相对应。

本发明提供的用于视觉标记的牙托板及其制作方法，由于能够建立目标患者的目标牙列三维模型，并根据目标牙列三维模型，获得牙托板基体三维模型，再在牙托板基体三维模型的预设位置设置通孔，然后在牙托板基体三维模型的外侧面建立固定连接部三维模型，形成牙托板三维模型，接着基于牙托板三维模型制作牙托板，牙托板包括的牙托板基体能够贴合患者的下牙列从而使牙托板固定在下牙列或者上牙列上，并且牙托板通过固定连接部固定连接视觉标记板提高了牙托板安装固定的可靠性。

附图说明