[发明专利]一种线性移动激光打标系统

权利要求书

1.一种线性移动激光打标系统，包括控制机器（1）、激光打标装置（2）和扫描装置（3），其特征在于：所述控制机器（1）固定连接有激光打标装置（2），所述控制机器（1）固定连接有扫描装置（3），所述激光打标装置（2）下方设有第一传送带（4），所述第一传送带（4）上端面顺序排列有产品（5），所述第一传送带（4）远离控制机器（1）一侧通过固定架（12）固定连接有挡板（8），所述挡板（8）靠近第一传送带（4）一端面开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的另一端固定连接有推板（10），所述推板（10）底端边缘高于第一传送带（4）上端面；所述第一传送带（4）远离推板（10）一侧下方设有第二传送带（7），所述第二传送带（7）的方向与第一传送带（4）的方向垂直；所述第二传送带（7）远离第一传送带（4）一端下方设有收集筐（11）。

2.根据权利要求1所述的一种线性移动激光打标系统，其特征在于：所述推板（10）底端边缘高于第一传送带（4）上端面0.01-0.5cm。

3.根据权利要求1所述的一种线性移动激光打标系统，其特征在于：所述激光打标装置（2）对产品打标的形式为生产日期、批号、条形码、二维码、图案、文字中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的一种线性移动激光打标系统，其特征在于：所述激光打标装置（2）包括激光头和第一感应器，所述第一感应器对第一传送带（4）上端面所输送的产品（5）进行感应，所述激光头对所述第一传送带（4）上端面所传送的产品（5）进行打标。

5.根据权利要求1所述的一种线性移动激光打标系统，其特征在于：所述扫描装置（3）包括聚焦镜头和第二感应器，所述第二感应器对打标处理之后的产品（5）进行感应，所述聚焦镜头将聚焦识别出的打标结果进行图像采集。

6.根据权利要求1所述的一种线性移动激光打标系统，其特征在于：所述激光打标装置（2）、扫描装置（3）和伸缩杆（9）均与控制机器（1）通信连接。

7.一种根据权利要求1所述的线性移动激光打标系统的激光打标方法，其特征在于：包括以下步骤

S1、第一传送带（4）上端面载有多个顺序排列的产品（5），激光打标装置（2）上的第一感应器对产品（5）位置进行感应，传输回控制机器（1），控制机器（1）控制激光头进行打标；

S2、打标完成之后的产品（5）继续被第一传送带（4）进行现行传输，向扫描装置（3）靠近，扫描装置（3）上的第二感应器对打标完成之后的产品（5）的位置进行感应，同时扫描装置（3）的聚焦镜头对打标结果进行图像采集，并将结果传输回控制机器（1）；

S3、当镜像采集的结果与打标的预期结果不相同，控制机器（1）控制伸缩杆（9）的伸缩，进而带动推板（10）将与预期结果不同的未达标产品（6）推送至第二传送带（7）上，进而输送至收集筐（11）内；当镜像采集的结果与打标的预期结果相同，控制机器（1）不做出反应，使打标完成之后的产品（5）继续在第一传送带（4）上输送。