[发明专利]电梯控制系统在审

申请号：	201810676561.1	申请日：	2018-06-27
公开（公告）号：	CN109761122A	公开（公告）日：	2019-05-17
发明（设计）人：	木村纱由美	申请（专利权）人：	东芝电梯株式会社
主分类号：	B66B3/00	分类号：	B66B3/00;B66B5/00
代理公司：	上海华诚知识产权代理有限公司 31300	代理人：	徐颖聪
地址：	日本国神奈川县***	国省代码：	日本;JP
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摘要：
搜索关键词：	乘用轿厢探测摄像机乘客监控摄像机拍摄电梯控制系统图像合成装置控制装置图像合成电梯控制控制系统图像合成候梯厅轿厢门拥挤度减去调用地板响应制作
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【说明书】：

本发明涉及电梯控制系统，高精度地测定乘用轿厢内的拥挤度而进行适当的电梯控制。该控制系统具备乘客探测摄像机、监控摄像机、图像合成装置和控制装置。乘客探测摄像机拍摄乘用轿厢内的轿厢门的周边。监控摄像机在比乘客探测摄像机大的范围内拍摄乘用轿厢内。图像合成装置制作将由乘客探测摄像机拍摄到的图像和与乘客探测摄像机的拍摄同时地由监控摄像机拍摄到的图像合成而得到的合成图像。控制装置基于合成图像来计算乘客的占有面积，并计算从乘用轿厢的地板面积减去占有面积而得到的剩余面积，在剩余面积低于阈值的情况下，以不响应于来自乘用轿厢的候梯厅的调用的方式，控制乘用轿厢的动作。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯控制系统。

背景技术

在电梯控制系统中，为了根据拥挤状况来控制乘用轿厢，存在测定乘用轿厢的拥挤度的电梯控制系统。作为该拥挤度的测定方法，例如提出了利用设置于乘用轿厢内的摄像机来测定乘客数的方法、校正乘客的面积的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利第1781156号公报

专利文献2：专利第2816310号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在以往的拥挤度的测定方法中，使用拍摄乘客出入的轿厢门的周边而得到的图像来测定乘客数、乘客的面积。在该情况下，仅根据乘客出入时的状况来测定拥挤度，所以，可能产生人数、面积的测定误差。如果产生这样的测定误差，则拥挤度的测定精度降低，所以，难以进行适当的电梯控制。

本发明的目的在于，提供一种能够高精度地测定乘用轿厢的拥挤度而进行适当的电梯控制的电梯控制系统。

解决技术问题的技术手段

一个实施方式的电梯控制系统是至少具备乘用轿厢以及用于乘客进出乘用轿厢的轿厢门的电梯装置的控制系统。该控制系统具备乘客探测摄像机、监控摄像机、图像合成装置和控制装置。乘客探测摄像机拍摄乘用轿厢内的轿厢门的周边。监控摄像机在比乘客探测摄像机大的范围内对乘用轿厢内进行拍摄。图像合成装置制作将乘客探测摄像机拍摄到的图像和与乘客探测摄像机的拍摄同时地监控摄像机拍摄到的图像合成而得到的合成图像。控制装置基于合成图像，计算乘客在乘用轿厢内所占的占有面积，并计算从乘用轿厢的地板面积减去占有面积而得到的剩余面积，在所计算出的剩余面积低于阈值的情况下，以不响应于来自乘用轿厢的候梯厅的调用的方式，控制乘用轿厢的动作。

附图说明

图1是示出第1实施方式的电梯控制系统的构成的框图。

图2是示出乘客探测摄像机的摄像图像的一个例子的图。

图3是示出监控摄像机的摄像图像的一个例子的图。

图4是用于说明合成图像的制作方法的图。

图5是示出图1所示的电梯控制系统的动作次序的流程图。

图6是示出合成图像的一个例子的图。

图7是用于说明余裕值的示意图。

图8是示出第2实施方式的电梯控制系统的构成的框图。

图9是示出图8所示的电梯控制系统的动作次序的流程图。

图10是示出第3实施方式的电梯控制系统的构成的框图。

图11是示出图10所示的电梯控制系统的动作次序的流程图。