[发明专利]播种机播种均匀性控制系统及方法

权利要求书

1.播种机播种均匀性控制系统，其特征在于，包括：

挂接于播种机地轮的转速传感器；

工控机构，包括用于输入播种参数、地面参数和地轮参数的输入件和控制器；地面参数包括地面含水率；播种参数包括播种量、播种行数和播种行距；

排种电机，与转速传感器分别同控制器连接，控制器根据输入件中输入的播种参数、地轮参数和转速传感器传送的信号，计算得到转速补偿前排种电机的额定排种转速，并通过地轮滑移补偿系数调节排种电机的排种转速；地轮滑移补偿系数通过地面含水率和地轮滑移率确定；所述排种电机为设于播种机的数控电机，该数控电机与播种机的排种机构连接；

排种电机排种转速补偿后的转速V²_电机：

V²_电机＝V¹_电机*(1+K)(转/分钟)

其中：V¹_电机为转速补偿前排种电机的额定排种转速；K：地轮滑移补偿系数(％)。

2.根据权利要求1所述的播种机播种均匀性控制系统，其特征在于，所述地轮滑移补偿系数K的取值根据地面含水率和地轮滑移率的增大而增大。

3.根据权利要求1所述的播种机播种均匀性控制系统，其特征在于，所述地轮参数包括地轮直径。

4.播种机播种均匀性控制方法，其特征在于，采用根据权利要求1-2中任一项所述的播种机播种均匀性控制系统。

5.根据权利要求4所述的播种机播种均匀性控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)通过工控机构的输入件输入播种参数、地面参数和地轮参数；

2)工控机构的控制器根据所输入的参数信息和播种机地轮转速计算排种电机的额定排种转速；

3)控制器根据地轮滑移补偿系数和步骤2)确定的额定排种转速实时调节排种电机的排种转速。

6.根据权利要求5所述的播种机播种均匀性控制方法，其特征在于，所述步骤2)中控制器计算排种电机的额定排种转速的方法如下：

播种机行进速度：

V_播种机＝π*D*V_地轮(米/分钟)

其中：D：播种机地轮直径(米)

V_地轮：播种机地轮转速；

转速补偿前排种电机的额定排种转速V¹_电机：

其中：Q：额定排种量(粒/公顷)

H：播种机播种行数(行)

L：播种机行距(米)

Q_pz：排种器每转排种量(粒/转)。