[发明专利]挖掘机液压供油控制系统及挖掘机

说明书

本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机在使用附属装置时需要切换工作模式的问题；提供一种挖掘机液压供油控制系统，包括左泵、右泵、附属联控制主阀、第一控制主阀组、第二控制主阀组、属具操纵装置、分配阀、控制装置；当属具操纵装置具有操控动作时，左泵通过分配阀单独向附属联控制主阀供油，右泵向第二控制主阀组供油并通过分配阀向第一控制主阀组供油；当属具操纵装置没有操控动作时，左泵通过分配阀向第一控制主阀组单独供油，右泵向所述第二控制主阀组单独供油。本发明中，操纵属具操纵装置时，可自动通过切换工作模式，实现附属联控制主阀独立供油，提供良好的操作体验和复合操作性能。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，更具体地说，涉及一种挖掘机液压供油控制系统及挖掘机。

背景技术

作为工程机械之王，挖掘机除了可配装铲斗进行挖掘作业之外，还可安装种类丰富的附属装置进行破碎、扭剪、切割等多项作业。在挖掘机液压系统中，具有铲斗油缸、斗杆油缸、动臂油缸、回转马达、左行走马达、右行走马达等液压执行部件，以及在进行某项作业而选装的液压附属装置。对应这些液压执行部件具有铲斗联控制主阀、斗杆联控制主阀、动臂联控制主阀、回转联控制主阀、左行走联控制主阀、右行走联控制主阀、附属装置联控制主阀等。在挖掘机上，为何合理地对这些液压执行部件进行供油，通常设置两左泵和右泵两个液压泵，其中左泵与左行走联控制主阀、动臂联控制主阀、铲斗联控制主阀和附属装置联控制主阀的进油口连接，实现对左行走马达、动臂油缸、铲斗油缸和附属装置供油；右泵的出油口与回转联控制主阀、斗杆联控制主阀、右行走联控制主阀连接实现对回转马达、斗杆油缸、右行走马达等液压执行部件供油。其中左行走联控制主阀、动臂联控制主阀、铲斗联控制主阀和附属装置联控制主阀是并联的关系；回转联控制主阀、斗杆联控制主阀、右行走联控制主阀是并列的关系。

目前挖掘机液压系统供油的结构形式存在以下不足：挖掘机上安装有附属装置时，附属装置与其它液压执行部件为并联供油，在进行复合动作时，由于负载变化，导致各动作相互影响，操作性差。为了解决该问题，目前挖掘机通过设置不同的工作模式，其中一种是附属模式，非附属模式下进行属具作业的弊端在于属具工作模式中有流量大小调节功能(在显示器中可调)，如果不切换属具会一直默认在最大流量工作，出现流量过大，压力损失大等问题。挖掘机安装附属装置时要求操作员将挖掘机的工作模式切换到双泵合流供油模式。但由于很多操作者没有切换挖掘机工作模式的习惯，经常在非附属模式下进行属具作业，不能发挥系统最优性能，影响操作体验。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机在使用附属装置时需要切换工作模式的问题，而提供一种挖掘机液压供油控制系统及挖掘机，使得挖掘机在使用附属装置作业时自动切换挖掘机液压供油模式，减少用户学习成本，提高操作体验。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机液压供油控制系统，包括左泵、右泵、附属联控制主阀、各自由多个控制主阀并联的第一控制主阀组和第二控制主阀组、控制所述附属联控制主阀的属具操纵装置；其特征在于包括分配阀、用于检测属具操纵装置操控动作并依据属具操纵装置的操控动作控制分配阀工作位的控制装置；所述左泵与所述分配阀连接，所述右泵同时与分配阀和第二控制主阀组的受油口连接，所述附属联控制主阀和第一控制主阀组的受油口均与所述分配阀连接；当属具操纵装置具有操控动作时，所述左泵通过分配阀单独向所述附属联控制主阀供油，所述右泵向第二控制主阀组供油并通过所述分配阀向所述第一控制主阀组供油；当属具操纵装置没有操控动作时，所述左泵通过所述分配阀向所述第一控制主阀组单独供油，所述右泵向所述第二控制主阀组单独供油。

进一步地，上述挖掘机液压供油控制系统中，所述分配阀为二位四通阀，所述分配阀的A口左泵泵口连接、分配阀的B口与右泵泵口连接、分配阀的C口与第一控制主阀组受油口连接、分配阀的D口与附属联控制主阀受油口连接；；属具操纵装置具有操控动作时所述分配阀处于左位且A口与D口导通、B口与C口导通；属具操纵装置没有操控动作时所述分配阀处于右位且A口与C口导通、B口与D口截止。