[发明专利]模块化回转窑窑衬安装装置及方法

说明书

本发明属于回转窑技术领域。一种模块化回转窑窑衬安装装置及方法，包括移动车、安装板和驱动组件，所述安装板的外周面与回转窑的回转筒体相匹配，且所述安装板下端枢接设置在所述移动车的侧部；所述驱动组件驱动所述安装板俯仰动作。本发明是通过针对模块化的窑衬结构，进行的针对性设计，其能够有效的提高施工效率，降低施工强度，使得施工进度和施工质量得到有效的提升，本申请的模块化回转窑窑衬安装装置针对不同窑径的回转窑，进行针对性设计和调整，从而使得整个窑衬的铺设工艺得到新的设计和优化，是对回转窑的技术的进一步的创新性提升，对该行业的发展具有重大的推动意义。

技术领域

本发明属于回转窑技术领域，具体涉及一种模块化回转窑窑衬安装装置及方法。

背景技术

目前，回转窑在水泥、石灰、有色金属等高温工业得到了广泛应用。回转窑在运转过程中，随着时间的延长窑体内的耐火材料窑衬逐步受到侵蚀损坏，窑衬厚度减小，从而使得筒体温度身高，增加了能源消耗，甚至导致筒体变形、红窑事故的发生，为保证回转窑的安全运行，必须进行停窑检修并砌筑耐火材料内衬以保证窑炉的安全运行。

目前，回转窑如水泥回转窑在维修过程中，需要借助运输车辆将耐火材料运输进入回转窑内部；使用人工对标准尺寸的耐火材料进行砌筑，为便于耐火材料的生产和砌筑施工，耐火材料标准砖尺寸较小，窑炉砌筑需要耗费大量的人力资源，施工效率低，存在一定的安全隐患。适应节能减排和环境保护的需要，公司开发了组合模块技术。组合后的耐火材料模块尺寸和重量大幅增加，传统的施工方式不仅效率低，也无法满足施工大尺寸和重量耐火材料的施工需要。且在耐火材料安装过程中，需要频繁的对回转窑进行转动来给窑体各个部位进行窑衬安装，操作复杂，在窑体翻转过程中，有可能会因为顶杠受力问题，导致维修事故发生。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理，施工效率高，窑衬与回转筒体贴合度高，施工安全性得到有效保障的模块化回转窑窑衬安装装置及方法。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种模块化回转窑窑衬安装装置，包括：移动车；安装板，所述安装板的外周面与回转窑的回转筒体相匹配，且所述安装板下端枢接设置在所述移动车的侧部；和驱动组件，所述驱动组件驱动所述安装板俯仰动作。

还包括窑衬吊运系统，其包括：钢索轨道，所述钢索轨道沿回转窑的轴向布设；和窑衬吊运组件，所述窑衬吊运组件匹配设置在所述钢索轨道上，并沿所述钢索轨道往复运动；其中，所述窑衬吊运组件抓取窑衬，并在所述钢索轨道上沿回转窑轴向输送。

所述窑衬吊运组件为设置在钢索轨道上的至少一台平移机器人；所述钢索轨道中部通过转运平台撑设在回转窑内。

所述驱动组件包括俯仰液压缸、液压站和控制系统，所述俯仰液压缸的两端分别与移动车和安装板枢接。

所述安装板和驱动组件下端均设置有滑移座，通过滑移动力组件驱动所述滑移座相对所述移动车沿回转窑轴向滑移动作。

所述安装板外侧布设有多个调节板，所述调节板与安装板之间设置有调节动力组件，所述调节动力组件驱动调节板顶推动作，并调整相应位置处的窑衬模块；所述调节动力组件包括调节液压缸和设置在调节板与安装板之间的导向杆。

所述移动车包括车架和行走组件，所述车架的左右两侧对应滑动设置有支撑架，所述安装板匹配设置在所述支撑架上；所述安装板其中一侧设置有定位板，所述移动车上还设置有检修作业平台和液压升降平台。

一种模块化回转窑窑衬安装方法，通过上述的模块化回转窑窑衬安装装置进行的回转窑窑衬安装，具体包括以下步骤：

a、清扫、修整回转窑的回转筒体，并进行配置基准线；