[发明专利]土样研磨装置

权利要求书

1.一种土样研磨装置，其特征在于，包括：

上下料单元，用于将待研磨土样输送给研磨单元并从研磨单元取出研磨后土样；

研磨单元，设置在上下料单元的一侧，用于将上下料单元输送的土样粉末化；

所述上下料单元包括传输机构、上取料机构和下取料机构，上取料机构和下取料机构对称设置在传输机构的上方和下方；

上取料机构包括设置在传输机构上方的上支撑架和上取料部，上取料部设置在上支撑架上并在上支撑架上移动；上支撑架包括从传输机构上方延伸至研磨单元上方的导轨，导轨上设有齿形带；上取料部包括设置在上支撑架的导轨上的滑块、电机箱、气缸和气爪，电机箱安装在滑块的顶部，电机箱内安装有电机，气缸安装在滑块的底部，气爪安装在气缸活塞底部；电机的输出轴连接有与上支撑架的导轨上的齿形带啮合的齿轮，电机运行带动上取料部沿上支撑架的导轨移动；

下取料机构包括设置在传输机构下方的下支撑架和下取料部，下取料部设置在下支撑架上并在下支撑架上移动，下支撑架与上支撑架结构相同且上下对称设置；下取料部包括设置在下支撑架的导轨上的滑块、电机箱、气缸、翻转驱动件和旋转气爪，电机箱安装在滑块的底部，电机箱内设有电机，气缸安装在滑块的顶部，翻转驱动件安装在气缸活塞的顶部，旋转夹爪安装在翻转驱动件上，翻转驱动件用于驱动旋转夹爪在竖直面上转动；电机的输出轴连接有与下支撑架的导轨上的齿形带啮合的齿轮，电机运行带动下取料部沿下支撑架的导轨移动；

所述研磨单元包括研磨架、铣刀机构和铣刀驱动件，研磨架上设置有底部为筛网的研磨盒；铣刀机构包括铣刀架、安装在铣刀架端部的铣刀以及用于驱动铣刀架上下移动的气缸，气缸安装在研磨架上，铣刀的顶端固定有外齿轮；铣刀驱动件安装在上支撑架的导轨上且位于研磨盒的上方，铣刀驱动件包括固定在导轨上的气缸、安装在气缸活塞底部的电机箱和安装在电机箱内的电机，电机的输出轴连接有对接器，该对接器的中心设有与铣刀顶端的外齿轮匹配的内齿孔,电机通过对接器驱动外齿轮转动带动铣刀旋转。

2.根据权利要求1所述的土样研磨装置，其特征在于，传输机构上设有两条隔板，两条隔板之间形成传输通道。

3.根据权利要求1或2所述的土样研磨装置，其特征在于，所述研磨架为方形框架，研磨盒设置在研磨架与上下料单元相邻的一侧，顺时针三侧依次设置有清洗槽、喷气槽和烘干槽，清洗槽的槽壁上固定有雾化喷头，喷气槽的槽壁上固定有喷气头，烘干槽的槽壁上固定有风扇；铣刀机构的气缸安装在研磨架的中部，气缸活塞的顶部安装有用于驱动铣刀架在水平面旋转的旋转驱动件。

4.根据权利要求3所述的土样研磨装置，其特征在于，所述铣刀架为十字形，铣刀架的四个端部均安装有铣刀，铣刀架的中部与旋转驱动件连接。

5.根据权利要求3所述的土样研磨装置，其特征在于，研磨单元还包括输送机构，输送机构包括链条传输带、齿轮和电机，链条传输带沿研磨架的一周布置，研磨盒固定在链条传输带上。

6.根据权利要求5所述的土样研磨装置，其特征在于，还包括控制柜，控制柜内安装有PLC，PLC用于控制传输机构的电机、上取料部的电机、下取料部的电机、铣刀驱动件的电机以及输送机构的电机的启停，控制上取料部的气缸、上取料部的气爪、下取料部的气缸、下取料部的旋转气爪、下取料部的翻转驱动件、铣刀驱动件的气缸、铣刀机构的气缸以及铣刀机构的旋转驱动件的动作。

7.根据权利要求1所述的土样研磨装置，其特征在于，研磨单元上方罩有透明防护罩，防护罩与上下料单元相邻的一侧开设有用于供铣刀驱动机构伸入及下取料部倒入土样的窗口。

8.根据权利要求1所述的土样研磨装置，其特征在于，上支撑架和下支撑架的导轨上均设有分别用于防止上取料部和下取料部滑出导轨的限位块。