[发明专利]机器人虚拟实操平台在审
| 申请号： | 201810667400.6 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108573631A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 陈强;郭玉;李桂祥 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 虚拟机器人 品牌 机器人教学 示教器模块 机器人 虚拟控制系统 虚拟场景 虚拟 示教器 发送机器人 机器人操作 机器人应用 科研领域 控制指令 模块接收 设备领域 虚拟仿真 构建 编程 指令 反馈 教学 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人虚拟实操设备，其特征在于：所述机器人虚拟实操设备包括：机器虚拟仿真模块，可以构建机器人应用虚拟场景及虚拟机器人；虚拟控制系统模块，用以控制虚拟机器人在所述虚拟场景中的运动，并反馈虚拟机器人的状态信息；示教器模块，具有多种机器人品牌示教器，所述示教器模块用以发送机器人控制指令，虚拟控制系统模块接收控制指令，控制虚拟机器人的运动，所述示教器模块同时接收并显示虚拟机器人的状态信息。
2.根据权利要求1所述的机器人虚拟实操设备，其特征在于：所述机器人虚拟仿真模块支持国内外主流机器人品牌的机器人模型；支持导入多种格式的三维数模创建机器人应用虚拟场景；提供功能丰富且强大的API接口，支持二次开发，且支持和外部设备进行通讯和交互。
3.根据权利要求1所述的机器人虚拟实操设备，其特征在于：所述虚拟控制系统模块具有多种机器人品牌的虚拟控制系统；所述虚拟控制系统模块同机器人虚拟仿真模块、机器人示教器模块之间采用TCP/IP通讯；所述虚拟控制系统模块接收示教器模块发送的控制指令，控制虚拟机器人的运动，同时，将虚拟机器人的状态信息实时反馈给示教器模块。
4.根据权利要求1所述的机器人虚拟实操设备，其特征在于：所述示教器模块支持国内外主流品牌机器人的操作与编程；所述示教器模块支持不同品牌示教器之间的快速切换。
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