[发明专利]一种执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系

说明书

本发明公开了一种执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，设置于船体上，其特征在于，所述执行机构位于所述船体的外侧，内置于所述舵叶中，通过一舵叶连接体与所述舵叶相连，所述船体内的动力源为所述执行机构提供驱动。本发明的执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系由最紧凑集成的结构实现舵叶转动的功能，且具有较高的扭矩输出、高承载能力、抗冲击、零泄漏、安装灵活，摆动角度精确、可靠性高、传动效率高及噪音低等优点。

技术领域

本申请涉及船舶舵的转舵装置技术领域，尤其是一种执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系。

背景技术

舵通常安装在船舶的尾部，舵叶浸在水面以下，当转动舵叶改变其位置时，水压力通过舵叶对船舶产生力矩，这种力矩可以使船舶回转、上升、下降，达到操纵船舶航行状态的目的。目前常用的带动舵叶转动的转舵装置根据动作方式的不同主要有往复式和回转式两大类，其中往复式又细分为十字头式、拨叉式、滚轮式和摆缸式。虽然动作方式不同，各自的优缺点不同，但这些转舵装置有一个共同点是舵机和舵叶是通过一个舵杆穿透船壳体相互连接，功能分离未实现结构和功能的集成，这样不但占用体积大、重量重、占用空间大、安装精度要求高、降噪困难及维护不便等，而且舵杆穿透非耐压或耐压壳体，存在密封机构密封不可靠造成海水泄漏进入船体内部等不足。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的就是采用一种执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，解决目前的舵装置结构件和功能件分离，即舵杆穿透非耐压或耐压壳体内外连接舵叶和舵机，分离式安装，这样不但体积大、重量重、占用空间大、安装精度要求高、降噪困难及维护不便等，而且舵杆穿透非耐压或耐压壳体，存在密封机构密封不可靠造成海水泄漏进入壳体内部等不足。

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，设置于船体上，其特征在于，所述执行机构位于所述船体的外侧，内置于所述舵叶中，通过一舵叶连接体与所述舵叶相连，所述船体内的动力源为所述执行机构提供驱动。

比较好的是，本发明进一步提供了一种执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，其特征在于，

所述动力源包括液压驱动。

比较好的是，本发明进一步提供了一种执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，其特征在于，

所述动力源包括电力驱动。

比较好的是，本发明进一步提供了一种执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，其特征在于，所述无舵轴舵系进一步包括：

液压传动单元、密封单元和转动支承单元，所述液压传动单元将所述动力源提供的驱动传递给所述密封单元中的所述转动支承单元，由所述转动支承单元带动所述舵叶实现转舵。

比较好的是，本发明进一步提供了一种执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，其特征在于，所述液压传动单元进一步包括：

一液压缸壳体、设置于所述液压缸壳体内的活塞、进出油油路、导向凸脊和液压缸盖组成；所述转动支承单元包括设置在所述液压缸壳体内的螺旋轴，分设于所述螺旋轴的顶端和底端的球形支撑、螺旋轴支撑球座、分别设置在所述螺旋轴的顶端和所述螺旋轴支撑球座底端的轴套；所述密封单元包括设置于所述液压缸盖和所述轴套之间的第一密封环和所述活塞上的第二密封环；

其中，所述液压驱动的液压油通过所述进出油油路推动所述活塞沿所述螺旋轴上下运动，所述活塞上下运动带动所述螺旋轴沿自身轴向左右旋转运动，所述螺旋轴左右旋转运动经所述舵叶连接体带动所述舵叶左右摆动，实现左右转舵。

比较好的是，本发明进一步提供了一种执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，其特征在于，

所述液压传动单元包括液压缸壳体、转子轴和进出油油路；

所述转动支撑单元包括液压缸盖、分设于所述转子轴顶端和底端的轴套和转子支撑球座；