[发明专利]一种可收放楼梯

说明书

本发明提供了一种可收放楼梯，包括：踏步板总成，栏杆扶手总成和传动箱总成，所述栏杆扶手总成连接在所述踏步板总成的上侧，所述传动箱总成固定连接在房屋的出口位置处，且其驱动连接所述踏步板总成。所述踏步板总成包括踏步板下框架，踏步板上框架和踏步板；所述栏杆扶手总成包括栏杆，扶手支架，扶手和定位支架；所述传动箱总成包括传动箱，驱动臂，驱动连杆，主销轴，从动销轴和电机。本发明可以实现楼梯的收放，且能够适应于地形调整收放的角度，在使用状态时，始终保持踏步板水平，栏杆竖直。

技术领域

本发明涉及智能房屋技术领域，特别是涉及一种可收放楼梯。

背景技术

现有技术中折叠或收放楼梯一般采用以下几种方式：

第一，通过踏步板两端设置的环形槽片板作为台阶的支撑，并对槽板进行伸缩，以达成楼梯的折叠；这种装置大多数为手动收放，踏板之间为非刚性连接，刚性及稳定性较差。

第二，将整个楼梯分成两段或多段，彼此间通过转动副连接并进行折叠；这种方式仅为象征性折叠，承载性较差。

第三，阁楼楼梯折叠，在固定的金属框架上设置可折叠的踏步板框架，通过电机拉动连杆机构实现折叠；这种机构踏步板较陡，与水平地面夹角太大，不能实现小角度缓坡抬升。

以上方式普遍存在刚性差，折叠或收放不理想的问题。

发明内容

为此，本发明的一个目的在于提出一种能够自适应于地形调整收放的角度，且在使用状态时，始终保持栏杆竖直，踏步板水平的可收放楼梯。

本发明提供了一种可收放楼梯，包括：踏步板总成，栏杆扶手总成和传动箱总成，所述栏杆扶手总成连接在所述踏步板总成的上侧，所述传动箱总成固定连接在房屋的出口位置处，且其驱动连接所述踏步板总成；所述踏步板总成包括踏步板下框架，踏步板上框架和踏步板，所述踏步板并排着连接在两组所述踏步板下框架和踏步板上框架之间，所述踏步板为长方体板条状，其端面的左下角可转动地连接在所述踏步板下框架上，其端面的右上角可转动地连接在所述踏步板上框架上，在撑开使用状态时，上下相邻的两块所述踏步板与它们中间部分的踏步板下框架和踏步板上框架在端面上围成边长相等的平行四边形；所述栏杆扶手总成包括栏杆，扶手支架，扶手和定位支架，所述栏杆并排着连接在两组所述扶手支架和踏步板上框架之间，且所述栏杆与所述踏步板一一对应设置，所述栏杆的下端可转动地连接在其所对应的踏步板和踏步板上框架的连接位置处，所述栏杆的上端可转动地连接在所述扶手支架上，所述扶手支架与所述踏步板上框架平行，所述扶手连接在所述扶手支架上，所述扶手支架的上端连接有所述定位支架，所述定位支架可绕其上的旋转定位点转动地连接在房屋出口处，其中所述旋转定位点与房屋固定连接，在撑开使用状态时，上下相邻的两个栏杆与它们中间部分的踏步板上框架和扶手支架围成平行四边形，且所述栏杆始终保持竖直；所述传动箱总成包括传动箱，驱动臂，驱动连杆，主销轴，从动销轴和电机，所述电机设置在所述传动箱中，所述驱动臂具有两个，分别连接在所述传动箱的两侧，所述驱动连杆的一端对应地连接在所述驱动臂的输出端上，另一端通过所述从动销轴可转动地连接在所述踏步板下框架的中部，所述传动箱的上表面为水平面，所述主销轴连接在所述传动箱的上表面上，所述踏步板下框架的上端点可转动地连接在所述主销轴上，使得所述主销轴和从动销轴之间部分的所述踏步板下框架与所述驱动臂和驱动连杆组成曲柄连杆机构，其中，所述第一块踏步板的左下角也可转动地连接在所述主销轴位置处，在撑开使用状态时，所述踏步板中最上面的一块踏步板与所述传动箱的上表面保持平行。

进一步地，所述传动箱中还设置有双极减速器和传动轴，所述电机的输出轴连接所述双极减速器，所述双极减速器的两侧的输出端均连接所述传动轴，所述传动轴与连接在所述传动箱两端的所述驱动臂驱动连接。

进一步地，所述传动箱中还设置有轴承，所述轴承通过轴承支架连接在所述传动箱的内侧壁上，所述传动轴穿过所述轴承。

进一步地，所述踏步板下框架，踏步板上框架和扶手支架的长度相等。