[发明专利]一种自动卸料汽车轮毂喷漆装置

权利要求书

1.一种自动卸料汽车轮毂喷漆装置，其特征在于，包括喷漆箱(1)，喷漆箱(1)内设有竖直布置并安装在喷漆箱(1)顶端的安装轴(2)，安装轴(2)两侧安装有水平布置的用于支撑待加工工件的支撑杆(3)，支撑杆(3)外部周向设有多个推料组件，推料组件包括推杆(4)和第一驱动机构(5)，第一驱动机构(5)安装在支撑杆(3)外部，第一驱动机构(5)与推杆(4)连接并驱动推杆(4)沿支撑杆(3)轴向移动；安装轴(2)上位于支撑杆(3)上方位置设有第一喷漆柱(6)，第一喷漆柱(6)内设有第一储漆腔，第一喷漆柱(6)远离安装轴(2)一端设有第一喷漆头(7)，第一喷漆头(7)与第一储漆腔连通并将油漆喷向支撑杆(3)上的工件；安装轴(2)上位于支撑杆(3)下方位置设有第二喷漆柱(8)，第二喷漆柱(8)内设有第二储漆腔，第二喷漆柱(8)远离安装轴(2)一端设有第二喷漆头(9)，第二喷漆头(9)与第二储漆腔连通并将油漆喷向支撑杆(3)上的工件；支撑杆(3)远离安装轴(2)一端设有多个第三喷漆柱(10)，第三喷漆柱(10)安装在喷漆箱(1)侧壁上，第三喷漆柱(10)内设有第三储漆腔，第三喷漆柱(10)靠近支撑杆(3)一端设有第三喷漆头(11)，第三喷漆头(11)与第三储漆腔连通并将油漆喷向支撑杆(3)上的工件；喷漆箱(1)内位于支撑杆(3)远离安装轴(2)一端下方位置设有卸料组件，卸料组件包括铰接轴(12)、卸料板(13)和第二驱动机构，卸料板(13)通过铰接轴(12)铰接安装在喷漆箱(1)侧壁上，铰接轴(12)的中轴线垂直于支撑杆(3)的中轴线，第二驱动机构与铰接轴(12)连接用于驱动铰接轴(12)转动；

支撑杆(3)的远离安装轴(2)一端设有自其端面向其内部延伸的安装腔(15)，安装腔(15)靠近其开口端位置处周向设有多个通孔(16)，通孔(16)的中轴线垂直于支撑杆(3)的中轴线，通孔(16)内均设有限位杆(17)，限位杆(17)一端位于安装腔(15)内且位于安装腔(15)内一端设有第一斜面，限位杆(17)位于安装腔(15)内一端外部设有多个限位板(18)，限位板(18)通过复位弹簧(19)与支撑杆(3)内壁连接，且在自然状态下，限位杆(17)另一端位于通孔(16)内；安装腔(15)内设有顶杆(20)以及与顶杆(20)连接并驱动顶杆(20)在安装腔(15)内沿支撑杆(3)轴向移动的第三驱动机构(21)，顶杆(20)靠近限位杆(17)一端设有与第一斜面相适配的第二斜面。

2.根据权利要求1所述的自动卸料汽车轮毂喷漆装置，其特征在于，喷漆箱(1)底板上设有用于将喷漆之后的工件输送出去的出料传送机构(14)。

3.根据权利要求2所述的自动卸料汽车轮毂喷漆装置，其特征在于，还包括控制机构、计时器，支撑杆(3)、卸料板(13)上分别设有第一重量传感器、第二重量传感器，支撑杆(3)上设有用于检测卸料板(13)远离喷漆箱(1)侧壁一端与支撑杆(3)之间距离的距离传感器，控制机构与第一喷漆头(7)、第二喷漆头(9)、第三喷漆头(11)、第一驱动机构(5)、第二驱动机构、出料传送机构(14)、计时器、第一重量传感器、第二重量传感器连接，控制机构预设重量阈值并将第一重量传感器、第二重量传感器检测的重量值与重量阈值比较，控制机构预设时间阈值并将计时器所记录的时间值与时间阈值比较，控制机构预设第一距离值和第二距离值，第一距离值小于第二距离值；

在工作状态下，控制机构控制第二驱动机构驱动铰接轴(12)转动，当卸料板(13)远离喷漆箱(1)侧壁一端与支撑杆(3)之间的距离小于第一距离值时，控制机构控制第二驱动机构停止驱动铰接轴(12)转动，当第一重量传感器检测的重量值大于重量阈值时，控制机构控制第一喷漆头(7)、第二喷漆头(9)、第三喷漆头(11)、计时器工作，当计时器所记录的时间值大于时间阈值时，控制机构控制第一喷漆头(7)、第二喷漆头(9)、第三喷漆头(11)停止工作，并控制多个第一驱动机构(5)分别驱动多个推杆(4)移动将支撑杆(3)上的工件推落至卸料板(13)上，当第二重量传感器检测的重量值大于重量阈值时，控制机构控制第二驱动机构驱动铰接轴(12)转动，当卸料板(13)远离喷漆箱(1)侧壁一端与支撑杆(3)之间的距离大于第二距离值时，控制机构控制第二驱动机构停止驱动铰接轴(12)转动，同时控制出料传送机构(14)工作将工件传送出去。