[发明专利]一种被动式太赫兹危险品检测装置、检测方法及其应用

权利要求书

1.一种被动式太赫兹危险品检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)利用可见光图像传感器和太赫兹成像传感器对包含所述危险品的被检测对象进行图像采集，分别得到原始可见光图像和原始太赫兹图像；其中，太赫兹成像传感器位于太赫兹工作环境中，所述太赫兹工作环境中温度在0～40℃之间，避免阳光和非LED灯的照射；

(2)对原始太赫兹图像进行图像预处理，滤波平滑、去噪以获得清晰的图像，并通过灰度拉伸对图像进行增强；

(3)对经过(2)处理的太赫兹图像进一步增强去噪，去除图像中的小块噪声干扰；

(4)对原始可见光图像进行畸变矫正；

(5)将经过(3)处理的太赫兹图像和经过(4)处理的可见光图像进行信息融合，将融合的图像进行目标检测，将危险品检测的结果在显示器上进行显示；

(6)将处理后的太赫兹图像和可见光图像传输到操作台；

其中，所述的灰度拉伸的方法为：计算图像的均值m和方差Δ，获取图像拉伸的最小值k＝m+n*△；

其中，

其中P(i，j)为图像的像素值；w、h分别为图像的宽度、高度；

其中I′(x，y)为增强后的图像。

2.根据权利要求1所述的被动式太赫兹危险品检测方法，其特征在于：还包括位于步骤(3)与步骤(4)之间的步骤(3-1)：在太赫兹图像中获得完整的生命体区域；首先对生命体整个区域进行目标检测，然后根据像素值对生命体进行分割，统计生命体区域内的像素值，获取灰度值低于100的低像素值区域并对该区域进行判断，进行危险品定位以及获取危险品形状及大小。

3.根据权利要求2所述的被动式太赫兹危险品检测方法，其特征在于：生命体是人体时，对人体进行分割，分割成左胳膊、右胳膊、左腿、右腿和身体五个区域。

4.根据权利要求1所述的被动式太赫兹危险品检测方法，其特征在于：所述的(4)中，对原始可见光图像进行畸变矫正中，可见光相机畸变参数采用二元二次多项式进行计算，原图像坐标(x，y)和畸变图像坐标(x’，y’)”如下所示：

x′＝a₀₀+a₁₀x+a₀₁y+a₂₀x²+a₁₁xy+a₀₂y²；

y′＝b₀₀+b₁₀x+b₀₁y+b₂₀x²+b₁₁xy+b₀₂y²；

其中：参数x原图像的横坐标，参数y是原图像的纵坐标，参数x’是畸变图像的横坐标，参数y’是畸变图像的纵坐标；a₀₀，a₁₀，a₀₁，a₂₀，a₁₁，a₀₂是图像横坐标的畸变参数，b₀₀，b₁₀，b₀₁，b₂₀，b₁₁，b₀₂是图像纵坐标的畸变参数。

5.根据权利要求2所述的被动式太赫兹危险品检测方法，其特征在于：所述的根据像素值对生命体进行分割时采用mser算法、聚类算法和边缘检测算法。