[发明专利]一种具备物联网实时监测的电动微型耕耘机

说明书

本发明涉及一种耕耘机，具体说是具备物联网实时监测的电动微型耕耘机。它包括机架，该机架呈倾斜布置，其下端连接有电动耕耘机构、上端有操作手柄。其特点是所述机架上有监测装置，该监测装置内有信息采集器，信息采集器连接有GPS定位器和传感器组，传感器组与所述电动耕耘机构相连。所述监测装置与物联网平台呈无线通讯连接。管理人员能够通过物联网实时监测该电动微型耕耘机的位置和工作状态，从而进行及时的调配，使得每一台电动微型耕耘机都能发挥最大作用，避免资源浪费、延误农时等问题，挽回经济损失。

技术领域

本发明涉及一种耕耘机，具体说是具备物联网实时监测的电动微型耕耘机。

背景技术

近年来，我国加大了对小型农机的重视，因此微型耕耘机也得到了广泛的应用，其市场存在着巨大的上升空间。但与此对应的是薄弱的购买力，尤其是小户种植，对农机具的需求日益旺盛，需求机型繁多，如果各机型都需自己购买，成本太高，大多数用户都无力承受。为此，就衍生出了微型耕耘机的统一管理、按需分配、用户租用的方案。然而，在上述方案的实施过程中却存在着无法预知的问题。

当前，管理人员大多都是根据以往经验进行配备微型耕耘机，由于每年各分配区域的生产要求和气候条件等因素的改变，常常会导致微型耕耘机分配不合理而造成经济损失。尤其是耕整的关键时刻，经常出现有的地方机器过盛而有的地方机器未能及时到位。而此时，管理人员无法准确的获知各分配区域内微型耕耘机的分布位置及工作状态，不能及时将过盛区域内闲置的微型耕耘机调配到分配不足的区域，导致资源浪费，出现延误农时等问题，造成巨大的经济损失。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种具备物联网实时监测的电动微型耕耘机，管理人员能够通过物联网实时监测该电动微型耕耘机的位置和工作状态，从而进行及时的调配，使得每一台电动微型耕耘机都能发挥最大作用，避免资源浪费、延误农时等问题，挽回经济损失。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本发明的具备物联网实时监测的电动微型耕耘机包括机架，该机架呈倾斜布置，其下端连接有电动耕耘机构、上端有操作手柄。其特点是所述机架上有监测装置，该监测装置内有信息采集器，信息采集器连接有GPS定位器和传感器组，传感器组与所述电动耕耘机构相连。所述监测装置与物联网平台呈无线通讯连接。

其中，所述电动耕耘机构包括电机，该电机通过导线连接有电池，电机的输出端连接有传动机构，传动机构的输出端连接有旋耕刀。所述电机上有电机控制器，所述操作手柄与该电机控制器相连，用于控制电机控制器及电机的启停。所述传动机构包括蜗杆和蜗轮，蜗杆的一端与所述电机的输出端相连，蜗轮与蜗杆相啮合；所述蜗轮上同心固定有输出轴，所述旋耕刀与该输出轴相连。所述旋耕刀上同心布置有刀轴，刀轴与传动机构的输出轴间通过销轴相连。所述传感器组包括电池状态监测传感器、温度传感器和力矩传感器；所述电池状态监测传感器与电池相连，温度传感器分别与电机、传动机构相连，力矩传感器与传动机构相连。所述信息采集器连接有报警器。所述信息采集器连接有显示屏，该显示屏用于显示信息采集器接收的监测数据。所述信息采集器连接有通讯装置，该通讯装置与物联网平台呈无线通讯连接。

本发明的进一步改进方案是所述机架上有竖向布置的撑杆，撑杆的上端有搬运手柄，撑杆的下端铰接有阻力装置。所述阻力装置包括阻力棒和轮架，阻力棒和轮架分别位于阻力装置铰接点的上下两侧，且阻力棒与轮架呈固定连接。所述轮架的外端安装有滚轮。撑杆上下分别设置的搬运手柄和阻力装置，可在机器停运时，将轮架上的滚轮转动至最下端，便于人手直接提拉搬运手柄并通过滚轮在地面滚动，拖拽搬运机器。在机器运作时，将阻力装置中的阻力棒转动至最下端，使其拖住地面产生阻力，避免机器前行速度太快、人员操作不利而产生的安全隐患。

采取上述方案，具有以下优点：