[发明专利]一种下肢骨折患者康复训练机器人

权利要求书

1.一种下肢骨折患者康复训练机器人，包括底架（16），其特征在于：所述的底架（16）后部设置有两个配重支架（1），底架（16）中部设置有两个大腿支架（2）和两个调整支架（3），底架（16）前部还设置有两个调整支架（3）；底架（16）上两个大腿支架（2）中部还设置有靠背支架（30），所述的靠背支架（30）上部设置有靠背（12），两个大腿支架（2）和靠背（12）之间分别转动设置有滑动摆架（17），所述的滑动摆架（17）上还设置有大腿按摩架（23），所述的大腿按摩架（23）两侧设置有大腿滑槽，所述的滑动摆架（17）两侧安装在大腿滑槽中，并通过紧固螺钉（22）进行固定；大腿按摩架（23）上两个大腿滑槽的前部还分别滑动安装有大腿铰杆（25），所述的大腿铰杆（25）前端与小腿铰杆（26）的一端相互铰接，所述的小腿铰杆（26）的另一端滑动安装在小腿按摩架（24）两侧的小腿滑槽中，所述的小腿按摩架（24）位于四个调整支架（3）之间，同一侧的两个调整支架（3）上水平设置有训练滑槽（4），所述的训练滑槽（4）中滑动安装有训练滑块（5），所述的训练滑块（5）的内侧设置有踏板轴（27），踏板轴（27）另一端设置有脚踏板（19），所述的脚踏板（19）上铰接设置有调整板（20）；所述的大腿按摩架（23）和小腿按摩架（24）上分别均布设置有若干曲轴（35），每个曲轴（35）上安装有一个按摩辊（10）；大腿按摩架（23）和小腿按摩架（24）上还均布设置有绑带（9），所述的绑带（9）位于按摩辊（10）上方；

所述的调整支架（3）外侧设置有调高孔，所述的训练滑槽（4）两端分别通过紧固螺钉（22）安装在调整支架（3）的调高孔中，不同高度的调高孔用于调整训练滑槽（4）在调整支架（3）上的高度；

所述的调整板（20）上端铰接设置有定位板（21），所述的定位板（21）上设置有定位孔，定位板（21）下部穿装在脚踏板（19）的矩形孔中，且定位孔中穿装有调整杆（36），所述的调整杆（36）的两端卡在脚踏板（19）矩形孔的上部，调整杆（36）穿装在不同位置的定位孔中，调整板（20）与脚踏板（19）之间形成不同的夹角；

所述的曲轴（35）外侧分别连接设置有链轮（28），所述的大腿按摩架（23）和小腿按摩架（24）上还分别设置有按摩电机（6），所述的按摩电机（6）主轴上连接设置有链轮（28），并通过链条（29）与位于同一侧的链轮（28）相互连接；

所述的踏板轴（27）的外侧与钢丝绳（14）的一端相连接，所述的钢丝绳（14）的另一端连接有配重（13）块，所述的配重支架（1）上设置有滑轮（15），所述的钢丝绳（14）缠绕在滑轮（15）上；

所述的训练滑块（5）下部两侧分别设置有安装块（31），所述的安装块（31）上设置有距离传感器（33），两个安装块（31）内侧分别设置有一个弹簧（34），两个弹簧（34）靠近的一端分别连接在一个丝杆螺母的两侧，丝杠螺母（32）配合安装在丝杆上，所述的丝杠（18）安装在训练滑槽（4）中，所述的训练滑槽（4）端部设置有丝杠电机（7），所述的丝杠电机（7）主轴与丝杠（18）相连接；

所述的底架（16）前部中央位置还设置有显示屏（8），左侧的脚踏板（19）带动训练滑块（5）做往复运动的行程值为X坐标，右侧的脚踏板（19）带动训练滑块（5）做往复运动的行程值为Y坐标，所述的X坐标和Y坐标同时在显示屏（8）上予以显示；位于底架（16）中部的两个调整支架（3）上部分别设置有扶手（11）；所述的按摩辊（10）外圆周面上均布设置有按摩凸起。