[发明专利]一种全弹结合装置

说明书

一种全弹结合装置包括弹体前段定位装置、弹体中段定位装置、弹体后段定位装置、支撑架、涂胶机、锁丝机；弹体前段定位装置包括前段定位板，分别装于前段定位板上的气动卡盘、伺服电机、前端旋转支撑装置；弹体中段定位装置包括中段定位板，分别装于中段定位板上的中端旋转支撑装置、开口夹一、小型气爪；弹体后段定位装置包括后段定位板，用于带动后段定位板前后移动的气缸，分别装于后段定位板上的开口夹二、后端旋转支撑装置；定位销钉装于薄型气缸的缸杆；前段定位板、后段定位板经滑块装于支撑架前侧的直线导轨上；涂胶机、锁丝机装于支撑架后侧；本发明提升了全弹结合的效率，提高了全弹结合的质量，保证了全弹结合后的同轴度。

技术领域

本发明涉及一种全弹结合装置。

背景技术

炮弹是武器装备中的一种，炮弹的质量直接关系到精确打击能力和毁伤能力，炮弹的质量与装配工艺密切相关。现在很多炮弹装配线采用的是机器辅助人工装配方式，非常落后。这种方式存在许多缺点：一、劳动强度大、生产效率抵；二、安全性差；三、产品装配质量抵，由于工人的素质不同，操作熟练程度不同，导致产品的一致性差。

因此，需要提供一种可提高炮弹装配安全性、生产效率、产品装配质量的装配装备。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的上述不足，而提供一种装配安全性高、生产效率高、产品装配质量高的全弹结合装置。

本发明的技术方案是：包括弹体前段定位装置、弹体中段定位装置、弹体后段定位装置、支撑架、涂胶机、锁丝机；弹体前段定位装置包括前段定位板，分别装于前段定位板上的气动卡盘、用于驱动气动卡盘工作的伺服电机、前端旋转支撑装置；弹体中段定位装置包括中段定位板，分别装于中段定位板上的中端旋转支撑装置、用于夹紧弹体中段的开口夹一、用于定位弹体中段的小型气爪；所述小型气爪手指端部装有用于与弹体中段周向通孔配合定位的定位钢珠滚轮；中端旋转支撑装置为两个，开口夹一位于两中端旋转支撑装置之间；弹体后段定位装置包括后段定位板，用于带动后段定位板前后移动的气缸，分别装于后段定位板上的开口夹二、后端旋转支撑装置；用于与弹体后段上的定位孔配合定位的定位销钉装于薄型气缸的缸杆；所述前段定位板、后段定位板经滑块装于支撑架前侧的直线导轨上；所述涂胶机、锁丝机装于支撑架后侧，涂胶机点胶头和锁丝机出钉口通过执行机构可以定位于弹体中段最上方的螺纹孔的正上方；所述前端旋转支撑装置、中端旋转支撑装置、后端旋转支撑装置均包括支座，支座上部有V型开口，V型开口前后两侧装有滚轮；用于与弹体前段周向上的定位销配合定位的前段定位挡块滑动装于前端旋转支撑装置的支座的V型开口上端面。

所述前端旋转支撑装置的支座的V型开口上端面设有滑槽，前段定位挡块装于滑槽处，前段定位挡块上面设有用于与定位销配合的定位槽。

所述伺服电机为防爆伺服电机。

所述气动卡盘、伺服电机装于基座上，基座装于前段定位板上。

本发明是基于炮弹的装配线的其中一个工艺环节研制的。该炮弹的前段和后段在周向上有相对位置要求，两端定位装置呈现固定角度。炮弹的前、中、后三段结合后同轴线。炮弹的前段与中段通过周向8个螺丝进行连接，炮弹的中段与后段通过一个开口螺套进行连接。本发明可完成定位对接，涂胶和上螺丝等功能，并保证三段同轴。全弹结合后，弹体前段与弹体后段的定位装置按照弹体装配工艺要求呈固定夹角关系。本发明采用高定位精度的装置，来保障弹体三部分之间的同轴度。如直线导轨、支座上的V型开口。本发明提升了全弹结合的效率，提高了全弹结合的质量，保证了全弹结合后的同轴度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为上螺丝顺序图示。

图3是前段定位挡块的装配示意图。

图4是小型气爪的装配示意图。