[发明专利]一种老虎钳的翻转方法及老虎钳夹持装置

说明书

一种老虎钳的翻转方法，包括如下步骤：A、老虎钳安装，将老虎钳竖向插入翻转装置上的夹持装置，使老虎钳的头部约束于夹持块中；B、进入安装姿态，翻转装置旋转一定角度，老虎钳由竖向姿态改为水平姿态，即可对老虎钳的钳柄安装胶套；C、进入卸料姿态，老虎钳的钳柄安装胶套之后，旋转装置再进行旋转，钳柄卡入卸钳装置；D、老虎钳分离，卸钳装置的气缸向下推动卸料板，推动老虎钳向下运动，老虎钳则从夹持块中拔出；E、夹持装置复位，卸料之后的夹持装置呈空余状态，空余的夹持装置会回到老虎钳安装位，循环上述步骤。本发明的目的在于提出一种老虎钳的翻转方法，该方法能在老虎钳手柄安装工作中降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及老虎钳加工技术领域，特别是一种老虎钳的翻转方法及老虎钳夹持装置。

背景技术

老虎钳也叫作钢丝钳，是手工工具，钳口有刃，多用来起钉子或夹断钉子和铁丝，老虎钳由钳头和钳柄组成，钳头包括钳口、齿口、刀口、和铡口，如图1所示，常见的老虎钳的大致形状

在老虎钳生产中，将胶套安装在老虎钳钳柄上，往往通过人工来实现，而且在安装后的产品容易出现组装不到位，质量难以把控，生产效率低等问题。

在这种情况下，需要开发一种老虎钳钳柄胶套安装装置和安装方法，该装置要能够稳定的保持老虎钳的姿态，使老虎钳在套装钳柄套时，不会产生位移，并且老虎钳约束装置要有方便约束和释放老虎钳的功能，从而实现批量加工老虎钳的效果。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种老虎钳的翻转方法，该方法能在老虎钳手柄安装工作中降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种老虎钳的翻转方法，包括如下步骤：

A、老虎钳安装，将老虎钳竖向插入翻转装置上的夹持装置，使老虎钳的头部约束于夹持块中，老虎钳的钳柄朝上；

B、进入安装姿态，翻转装置旋转一定角度，使位于夹持装置的老虎钳绕翻转装置旋转一定的角度，此时老虎钳由竖向姿态改为水平姿态，即可对老虎钳的钳柄安装胶套；

C、进入卸料姿态，老虎钳的钳柄安装胶套之后，旋转装置再进行旋转，使老虎钳由水平姿态改为竖向姿态，此时老虎钳的钳柄朝下，钳柄卡入卸钳装置；

D、老虎钳分离，老虎钳的钳柄宽度大于卸钳装置的卸料板的卡口宽度，卸钳装置的气缸向下推动卸料板，卸料板向下运动的时候，推动老虎钳向下运动，老虎钳则从夹持块中拔出；

E、夹持装置复位，卸料之后的夹持装置呈空余状态，在翻转装置的持续翻转中，空余的夹持装置会回到老虎钳安装位，循环上述步骤。

本发明还提出了运用上述的翻转方法的老虎钳夹持装置，该装置具有快速约束和快速释放老虎钳的效果，在批量安装老虎钳手柄胶套作业中，起到维持老虎钳姿态，提高加工效率的效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种老虎钳夹持装置，包括机架，还包括翻转装置、夹持装置和卸钳装置；

所述翻转装置包括旋转杆和旋转驱动装置，所述旋转杆的两端分别转动安装于所述机架，所述翻转装置的下方为空位，所述旋转驱动装置驱动所述旋转杆转动；

多个所述夹持装置固定于所述旋转杆的外表面，所述夹持装置设有约束老虎钳的钳头型腔，所述钳头型腔中设有约束老虎钳的弹性卡件；

所述卸钳装置包括伸缩装置和卸料板，所述卸料板开设有多个对应于所述夹持装置的卡口，所述卸料板的通过伸缩装置安装于所述旋转杆下方；

所述卡口的宽度不小于钳头的宽度，所属卡口的宽度不大于钳柄的宽度。