[发明专利]一种自动清扫的太阳能电池板装置

说明书

本发明提出了一种自动清扫的太阳能电池板装置，包括太阳追踪机构，太阳追踪机构上设置有电池板组件，电池板组件上设置有清扫机构，清扫机构包括支撑架、行走组件、导向组件和清扫组件，行走组件设置于支撑架的一端，且位于电池板组件的边缘，导向组件设置于支撑架上，且与行走组件相配合，以实现行走组件行走方向的调整，清扫组件设置于支撑架和电池板组件之间。本发明的清扫组件可沿太阳能电池板四边自动清扫，避免太阳电池板四角出现“热斑效应”，而且适用于太阳能电池板倾斜角度的实时变化，不易脱落。

技术领域

本发明涉及太阳能电池板技术领域，特别是指一种自动清扫的太阳能电池板装置。

背景技术

太阳能电池板通常安装在光照充足、无遮挡的开阔地带，为了使太阳能电池板以更好地角度接受阳光照射，通常会设置太阳追踪组件，以变换太阳能电池板的倾斜角度。由于受沙尘暴、雾霾等影响，太阳能电池板上容易积累沙土等污染物，需要及时清理，否则会影响太阳能电池板的发电效率，若是形成局部“热斑效应”，则会缩短太阳能电池板的使用寿命。

目前，针对太阳能电池板的除尘，主要分为采取人工、高压水枪等，人工效率低，容易对组件玻璃造成磨损，高压水枪需要大量的水源；已有的太阳能电池板清扫装置，通常需要在电池板两侧加设固定导轨，主要针对的是固定角度的太阳能电池板，而且只能从一个方向对电池板进行清扫，容易造成太阳能电池板的四角清扫不干净，出现“热斑效应”；现有的清扫装置通常是按照一定时间间隔或者感应天气状况(如雨、雪等)进行清扫，并未真正实时根据太阳能电池板是否需要清扫的需求。

专利文献(CN105149253B)公开了一种太阳能电池板清扫装置及系统，包括设置于太阳能电池板上的移动导轨、控制系统，以及设置于移动导轨上的行走机构、清扫机构、供电装置和收揽机构；行走机构设置于移动导轨的两端，用于托举移动导轨，行走机构包括行走电机、行走轮以及支撑轮，支撑轮包括支撑侧轮和防倾覆支撑轮。该装置无需在太阳能电池板两侧设置固定导轨，放置于电池板表面即可进行清洗，太阳能电池板倾斜时同样可进行清扫，但是该装置适用于电池板固定倾斜角度的清扫，而且只能从一个方向进扫，若是太阳能电池板东西方向倾斜角度每日虽光照调整，或者太阳能电池板东西、南北两个方向倾斜角度随着光照调整时，该清洗装置容易从太阳能电池板上面脱落。

发明内容

本发明提出一种自动清扫的太阳能电池板装置，清扫组件可沿太阳能电池板四边自动清扫，避免太阳电池板四角出现“热斑效应”，而且适用于太阳能电池板倾斜角度的实时变化，不易脱落；对太阳能电池板的发电状态实时监测，根据监测结果，及时有效的清扫电池板。

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动清扫的太阳能电池板装置，包括太阳追踪机构，太阳追踪机构上设置有电池板组件，电池板组件上设置有清扫机构，清扫机构包括支撑架、行走组件、导向组件和清扫组件，行走组件设置于支撑架的一端，且位于电池板组件的边缘，导向组件设置于支撑架上，且与行走组件相配合，以实现行走组件行走方向的调整，清扫组件设置于支撑架和电池板组件之间。

进一步地，行走组件包括竖板和设置于竖板上端的横板，横板的上端设置有轴杆，轴杆侧壁均布有四个旋转板，轴杆上端与支撑架通过轴承座连接，竖板上设置有滑槽，滑槽内设置有气弹簧，气弹簧的下端设置有滑块，滑块上设置有行走机电和由行走电机驱动的主行走轮，滑槽下方的竖板上设置有与主动轮相配合的从行走轮，竖板上设置有边缘感应器。

进一步地，导向组件包括设置于支撑架上的旋转电机，旋转电机的输出端设置有竖向的连杆，连杆下端穿过支撑架设置有旋转杆，旋转杆与旋转板相配合。

进一步地，连杆上设置有固定座，固定座上端设置有棘轮，支撑架与固定座之间设置有竖杆，竖杆靠近固定座的位置转动连接有止回爪，止回爪与棘轮相配合，止回爪的一侧设置有拉簧，拉簧的一端与止回爪相连，另一端与固定座相连。