[发明专利]一种两轴回填式搅拌摩擦点焊装置

权利要求书

1.一种两轴回填式搅拌摩擦点焊装置，包括外壳体及由搅拌针、袖套、夹套组成的搅拌头，夹套固定在外壳体下端部，袖套可上下滑动的套设于夹套内，搅拌针可自由转动及上下滑动的套设于袖套内，其特征在于外壳体内的上部设有第一丝杠副，第一丝杠副的螺母上设有袖套套筒，外壳体上设有上限位滑槽，袖套套筒上设有与上限位滑槽相配合的可在其内上下滑动、周向不能移动的套筒限位块，袖套套筒下端经第一轴承连接有袖套滚动花键螺母，袖套滚动花键螺母下端与袖套相连；第一丝杠副下方设有同轴的第二丝杠副，第一丝杠副的螺杆下端设有滑槽，第二丝杠副的螺杆上端部可轴向自由滑动的设在滑槽内，第二丝杠副的螺母与第一丝杠副的螺杆下端固定连接，袖套套筒上设有下限位滑槽，第二丝杠副的螺杆上经连接臂安装有与下限位滑槽相配合的可在其内上下滑动、周向不能移动的螺杆限位块，第二丝杠副的螺杆下端部经第二轴承连接有搅拌针轴，搅拌针轴下端与搅拌针连接，搅拌针轴为花键轴，袖套滚动花键螺母与搅拌针轴配合；所述的第一丝杠副和第二丝杠副的旋向相反，第一丝杠副与第二丝杠副的螺距之比等于袖套下部横截面面积与搅拌针下部横截面面积的反比；搅拌针轴上端设有套设在第二丝杠副的螺杆下部的电机滚动花键轴，电机滚动花键轴外侧上设有与之配合的电机滚动花键螺母，设有第一动力源和第二动力源，第一动力源与电机滚动花键螺母相连，用于驱动电机滚动花键螺母转动；第二动力源与第一丝杠副的螺杆相连，用于驱动第一丝杠副的螺杆转动。

2.根据权利要求1所述的两轴回填式搅拌摩擦点焊装置，其特征在于所述的袖套套筒上设有安装滑槽口，外壳体上设有穿过安装滑槽口经第三轴承与电机滚动花键螺母连接的定位座。

3.根据权利要求1所述的两轴回填式搅拌摩擦点焊装置，其特征在于所述的第一丝杠副和第二丝杠副为滚珠丝杠副。

4.根据权利要求1所述的两轴回填式搅拌摩擦点焊装置，其特征在于所述的第一丝杠副的螺杆和第二丝杠副的螺杆、搅拌针轴和袖套套筒同轴。

5.根据权利要求1所述的两轴回填式搅拌摩擦点焊装置，其特征在于仅有两个自由度，其所述的第一动力源和第二动力源均为伺服电机，两台伺服电机经传动装置分别与搅拌针轴和第一丝杠副的螺杆相连。

6.根据权利要求1所述的两轴回填式搅拌摩擦点焊装置，其特征在于所述的第一动力源和第二动力源的控制端分别与控制器相连。