[发明专利]汽车电子部件组装设备

说明书

本发明公开了一种汽车电子部件组装设备，包括转盘装置、第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和第四组装装置；转盘装置包括旋转驱动机构及连接旋转驱动机构的转盘；转盘上设有至少一工位；工位用于放置安装有异形注塑件的组装载具和安装有开关组件的中转治具，开关组件包括A型微动开关、B型微动开关和C型微动开关；第一组装装置、第三组装装置和第四组装装置用于从中转治具上分别取A型微动开关、B型微动开关和C型微动开关，并安装于组装载具上的异形注塑件上；第二组装装置用于供应Z型端子，并将Z型端子安装于组装载具的异形注塑件上。发明实现了汽车电子部件的自动组装，降低了人力成本。

技术领域

本发明涉及组装设备机械领域，尤其涉及一种汽车电子部件组装设备。

背景技术

请参阅图1，为现有的一种电子元件的组装示意图，其包括异形注塑件100以及安装于异形注塑件100上的A型微动开关200、B型微动开关300、C型微动开关400和Z型端子500；异形注塑件100的形状比较复杂，且有一款镜像特征件，A型微动开关200、B型微动开关300、C型微动开关400和Z型端子500的外形尺寸均比较小，五种元件需要配合紧密。目前这五种元件的装配一般是通过人工的方式进行，人工成本高，且组装效率低。

发明内容

基于此，有必要针对现有通过人工的方式将异形注塑件、A型微动开关、B型微动开关、C型微动开关和Z型端子组装成汽车电子部件，导致人工成本高，组装效率不高的问题，提供一种能自动组装异形注塑件、微动开关和Z型金属端子的汽车电子部件组装设备。

一种汽车电子部件组装设备，用于将异形注塑件、A型微动开关、B型微动开关、C型微动开关和Z型端子组装成汽车电子部件，该汽车电子部件组装设备包括底机座以及安装于所述底机座顶部的转盘装置、第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和第四组装装置；所述转盘装置包括转盘包括旋转驱动机构及连接所述旋转驱动机构的转盘；所述转盘上设有至少一工位；所述工位用于放置安装有异形注塑件的组装载具和安装有开关组件的中转治具，所述开关组件包括所述A型微动开关、所述B型微动开关和所述C型微动开关；所述第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和第四组装装置沿所述抓盘的转动方向依次设置；所述第一组装装置、第三组装装置和第四组装装置用于从中转治具上分别取A型微动开关、B型微动开关和C型微动开关，并安装于组装载具上的异形注塑件上；所述第二组装装置用于供应Z型端子，并将Z型端子安装于组装载具的异形注塑件上。

上述的汽车电子部件组装设备，实现了自动将异形注塑件、A型微动开关、Z型端子、B型微动开关、C型微动开关组装成汽车电子部件，降低了人力成本，而且还大大提高了汽车电子部件的组装效率。

在其中一实施例中，所述第一组装装置包括第一机械手、安装于所述第一机械手的输出端上的第一连接组件、连接所述第一连接组件的第一拍摄检测组件、位于所述第一连接组件的下方的第一吸取组件以及连接所述第一连接组件和第一吸取组件的第一压力感应器。

在其中一实施例中，所述第二组装装置包括两端子供料机构以及一端子取插机构，所述端子取插机构对应两端子供料机构的出料端和转盘设置，用于将端子供料机构供应的Z型端子插至所述组装载具上。

在其中一实施例中，所述端子供料机构包括端子供料架、位于所述端子供料架远离所述转盘的一侧的振动盘、连接所述振动盘的送料导轨、安装于所述端子供料架上的挡料组件、以及安装于所述端子供料架上的端子翻转组件；所述送料导轨的出料端延伸至所述挡料组件；所述端子翻转组件对应所述送料导轨的出料端设置，并设有与Z型端子相匹配的放置槽。

在其中一实施例中，所述端子翻转组件包括固定于所述端子供料架上的第一旋转动力件、一端连接所述第一旋转动力件的输出轴的第一翻转板、连接所述第一翻转板的另一端的放置块、以及安装于所述放置块上的压料气缸；所述放置槽设于所述放置块上；所述压料气缸位于所述放置块远离所述第一翻转板的一侧；所述放置块上对应所述压料气缸的输出轴设有连通所述放置槽的导向槽。