[发明专利]一种基于机器视觉的药片胶囊计数装置及其方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的药片胶囊计数装置及其方法，包括CCD相机机构；本发明采用可上下调节高度位置和可前后调节水平位置的CCD相机机构，通过倾斜度调节机构对散料板的倾斜角度的调节功能，又通过振动机构对散料板的振动作用，使得若干个药片胶囊排列容纳在W型沟槽的槽底中并形成一排排队列状的药片胶囊队列，大大提高了采集得到药片胶囊的真彩色图像的质量；采用MATLAB工具，通过图像处理方法对药片胶囊的真彩色图像进行图像处理，并依据图像处理结果对药片胶囊进行精确数目计数，大大提高了药片胶囊计数的精确性和工作效率；并且该装置整体设计合理，结构紧凑，充分利用了有限的平面与空间位置，成本较低，适合推广应用。

技术领域

本发明涉及计数装置，尤其涉及一种基于机器视觉的药片胶囊计数装置及其方法。

背景技术

针对药业生产厂家在药片胶囊包装过程中，需要人工拿胶囊铲铲取药片胶囊并对铲取的药片胶囊进行人工计数数目，再完成药片胶囊的装盒包装，既使得计数不精确，又大大增加了工人劳动强度，大大降低了工作效率不高。

针对药业应用的医院、药房等地方，医务人员根据要求，需将各种各样的药品的药片胶囊重新按照一定的数量，进行分类并重新封装成小包装，由于药品种类较多且医务人员极其有限，如果将药片胶囊一片片、一粒粒的倒出来人工数数目，再进行分类，不仅使得医务人员工作量巨大，工作效率极低，而且人工数药片胶囊的方式极其容易数错数目，给医院、药房或者购买药片胶囊的使用者带来不必要的损失。

发明内容

本发明解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种采用可上下调节高度位置和可前后调节水平位置的CCD相机机构采集药片胶囊的真彩色图像的基于机器视觉的药片胶囊计数装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种基于机器视觉的药片胶囊计数装置，包括机箱、固定设在机箱中并用于容纳药片胶囊的散料机构、固定设在机箱上方的CCD相机机构、与CCD相机机构连接的上位机模块、与上位机模块连接的显示屏，机箱顶部设有与上方的CCD相机机构正对的窗口，散料机构包括通过倾斜度调节机构可倾斜的固定设在窗口下面的散料板，散料板设有若干个W型沟槽，若干个药片胶囊排列容纳在W型沟槽的槽底中并形成一排排队列状规则排列的药片胶囊队列；CCD相机机构包括可上下调节高度位置或可前后调节水平位置的工业CCD相机，工业CCD相机固定设在机箱上方并与下方的窗口正对；通过工业CCD相机对W型沟槽的槽底中形成的一排排队列状规则排列的药片胶囊队列进行摄像并得到原始的真彩色图像，工业CCD相机再将采集得到的原始的真彩色图像传输给上位机模块，上位机模块采用MATLAB工具并通过图像处理方法对原始的真彩色图像进行图像处理，依据图像处理结果对原始的真彩色图像中的若干个药片胶囊进行统计计数得到W型沟槽的槽底中的药片胶囊的个数，药片胶囊的个数显示在显示屏上。其中，散料板的倾斜状态为前低后高，散料板的前侧固定设在机箱中，散料板后侧通过倾斜度调节机构带动上升或下降；上位机模块设在上位机中，显示屏可安装在机箱上，也可安装在上位机上；采用可上下调节高度位置和可前后调节水平位置的CCD相机机构的组合结构设置，通过CCD相机机构的位置调节功能以及倾斜度调节机构对散料板的倾斜角度的调节功能，又通过散料机构使得若干个药片胶囊排列容纳在W型沟槽的槽底中并形成一排排队列状的药片胶囊队列，大大提高了采集得到药片胶囊的真彩色图像的质量；采用MATLAB工具，通过图像处理方法对药片胶囊的真彩色图像进行图像处理，并依据图像处理结果对药片胶囊进行精确数目计数，大大提高了药片胶囊计数的精确性和工作效率；并且该装置整体设计合理，结构紧凑，充分利用了有限的平面与空间位置，并且成本较低。