[发明专利]平面打磨机

说明书

本发明提供一种平面打磨机，包括输送线和打磨装置，输送线包括输送驱动装置、输送带和多个工位组件，多个工位组件沿运输方向布置在输送带上，输送驱动装置驱动输送带运转并带动工位组件沿运输方向移动，打磨装置包括放置板、传动组件和旋转驱动装置，传动组件包括偏心轮，放置板用于安装打磨件，偏心轮设置有驱动部和偏心部，偏心部位于驱动部的外侧，偏心部与放置板铰接，旋转驱动装置与驱动部连接并驱动驱动部旋转，偏心部绕驱动部转动。通过输送线对工位组件的输送，可被偏心转动的打磨件偏心打磨，其打磨效果更为优秀，同时可根据工位组件的行走速度来对打磨时间进行控制，本案的打磨机不仅结构简单且打磨更为高效。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，尤其设置一种平面打磨机。

背景技术

在产品的制备过程中常常通过打磨工艺对产品的表面进行磨光处理，打磨就是利用砂轮、砂纸等砂粒固定的工具对产品表面进行机械磨制，其目的可以分为以下几类：成品去除毛刺、表面锈蚀处理、成品表面抛光、打磨洗净工作、成品表面清光、去除氧化薄膜等等。随着生产自动化的迅速发展，机器人打磨机由于其具有节省时间、降低劳动成本、提高产品质量、改善工作环境、减少产品差异等优势而被广泛应用。

在自动化打磨生产线上，打磨装置带动打磨器件对待加工产品进行打磨处理。一般在打磨过程中，操作员需要等待产品打磨加工完成后再从夹具中拆卸已加工产品，然后再把待加工产品安装到夹具中，接着在进行下一轮的打磨加工。因此在打磨过程中，操作员是处于空闲的状态，需要等待产品加工完成后才进行上下料，生产效率低下。另外，现有的打磨设备大都采用转移设备如机械手或旋转臂，即将上料区的产品转移是打磨区，或将打磨区的成品转移至下料区，然而这种转移设备不仅对夹持精度有较高要求，且无法适应大批量高效率地打磨工序。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单且生产效率高的平面打磨机。

为了实现本发明的目的，本发明提供一种平面打磨机，包括：

输送线，输送线包括输送驱动装置、输送带和多个工位组件，多个工位组件沿运输方向布置在输送带上，输送驱动装置驱动输送带运转并带动工位组件沿运输方向移动；

打磨装置，打磨装置包括放置板、传动组件和旋转驱动装置，传动组件包括偏心轮，放置板位于工位组件的上方，放置板的下表面用于安装打磨件，偏心轮设置有驱动部和偏心部，偏心部位于驱动部的外侧，偏心部与放置板铰接，旋转驱动装置与驱动部连接并驱动驱动部旋转，偏心部绕驱动部转动。

由上述方案可见，通过输送线对工位组件的输送，工位组件可安装待打磨产品，待打磨产品移动至放置板下方后，可被偏心转动的打磨件打磨，由于是偏心打磨，故打磨效果更为优秀，同时可根据工位组件的行走速度来对打磨时间进行控制，本案的打磨机不仅结构简单且打磨更为高效。

更进一步的方案是，传动组件还包括驱动齿轮、传动轴和铰接轴，传动轴连接在驱动齿轮和驱动部之间，驱动齿轮与旋转驱动装置连接，铰接轴的第一端与放置板固定连接，铰接轴的第二端与偏心部铰接。

更进一步的方案是，传动组件的数量为多个；打磨装置还包括传动带，传动带连接在多个驱动齿轮和旋转驱动装置之间。

更进一步的方案是，传动组件沿运输方向布置。

更进一步的方案是，在传动组件之间设置有转轮，转轮与传动带邻接。

更进一步的方案是，传动组件以旋转驱动装置为中心呈轴对称设置。

由上可见，利用偏心轮的转动实现偏心打磨，以及在运输方向布置多个传动组件，使得放置板对待打磨产品的压力一致，保证打磨品质，而利用中置和对称设置的布局，使得偏心轮的转动速度保持一致。

更进一步的方案是，打磨装置还包括打磨支架和纵向驱动装置，放置板、传动组件和旋转驱动装置均设置在打磨支架上，纵向驱动装置驱动打磨支架沿纵向移动。