[发明专利]一种用于陶瓷托辊轴承座的自动压装机及压装方法

说明书

本发明涉及陶瓷托辊轴承座压装在陶瓷托辊端口时专用自动压装机设备，具体为一种陶瓷托辊轴承座专用自动压装机。主要由储料系统、机械手上料系统、对中压装系统、机械手下料系统等组成。其中储料系统包括储料托盘和储料箱。机械手上料系统位于储料托盘和对中压装系统之间；机械手下料系统位于对中压装系统和储料箱之间。该发明实现了陶瓷托辊轴承座中的凹槽与陶瓷托辊内径上的棱柱的自动配合，保证了轴承座与陶瓷托辊压装后的同心度，提高了压装轴承座的质量，减少了该工序对操作工人的经验过度依赖，减轻了工人劳动强度，提高生了产效率与装配质量，实现了全自动高精度装配。

技术领域

本发明涉及陶瓷托辊轴承座压装技术领域，具体为用于陶瓷托辊轴承座的自动压装机及压装方法。

背景技术

为减小输送带的运行阻力和限制输送带的垂度，输送带需要通过托辊组进行支承，因此，托辊作为承托输送带或钢丝绳的长回转体组件被广泛应用在一些冶金矿山、港口、电厂等输送矿石或粉料的带式输送机中。目前皮带输送机大多使用钢制托辊，其价格低廉、制造简单，然而钢制托辊严重的磨损问题不容忽视，往往托辊轴承未损坏而托辊已经被磨破。因此硬度更高的陶瓷托辊开始被应用于皮带输送机以减少磨损。陶瓷托辊具有硬度高、耐磨、耐腐蚀性强、寿命长等优点，运转过程中与输送带的摩擦力小，高效节能、节约成本。但是，由于陶瓷托辊是新型产品，其陶瓷托辊轴承座压装机设备有待进一步研发。

目前压装机的自动化程度很低，完全靠工人手动操作进行压装，对操作工人的经验过于依赖，相对于机械加工领域应用越来越多的自动加工设备，已大大落后。而且该压装机力和位移的测量精度偏低，有待改善。所以研制新的精度和自动化程度更高的压装机十分必要。由于压装轴承座是陶瓷托辊轴承座组件的第一道生产工序，如果压装失败则后续组件的所有零件都不能正常安装，所以较低的压装成功率造成了很大的浪费，亟待改善。

发明内容

为了克服现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种用于陶瓷托辊轴承座的自动压装机及压装方法，以提高轴承座与陶瓷托辊压装后的同心度，以提高压装轴承座的质量，减少对操作工人的经验过于依赖，减轻劳动强度，提高了生产效率与生产质量。

本发明提出的一种用于陶瓷托辊轴承座的自动压装机，包括储料系统、机械手上料系统、对中压装系统、机械手下料系统；储料系统包括储料托盘1和储料箱11；机械手上料系统位于储料托盘1和对中压装系统之间；机械手下料系统位于对中压装系统和储料箱11之间；

机械手上料系统包括上料机械手3，轴承座放置于储料托盘1的轴承座放置点2内部，轴承座放置点2与轴承座一一对应，有秩序的摆放便于上料机械手对轴承座一一抓取程序的编写，提高抓取的生产效率；

机械手上料系统用于轴承座与陶瓷托辊的配合安装，实现机械自动上料，减少工人劳动量；上料机械手3可以自动实现升降、旋转、伸缩功能，便于从储料托盘1上自动抓取轴承座且保证轴承座与陶瓷托辊灵活的配合安装，提高安装效率，节约时间成本；

对中压装系统包括对中压装机4，对中压装机4为四柱三梁式结构，其中包括支撑架5与压装头9；支撑架5用于陶瓷托辊6的固定，支撑架5可以伸缩以用于不同型号长度的陶瓷托辊6的固定；压装头9可随中梁上下移动，以便用于不同型号长度的陶瓷托辊的轴承座的压装；对中压装系统用于轴承座与陶瓷托辊6的压装，保证轴承座与陶瓷托辊6装配的同心度，减少对人工经验的依赖程度，保证了装配质量；

机械手下料系统包括下料机械手10，机械手下料系统用于将压装好的轴承座与陶瓷托辊组件从对中压装系统中取出并将其放入储料箱11中；下料机械手10可实现升降、旋转、伸缩功能，便于组件的取出与有序放置；下料机械手10还用于陶瓷托辊的提取并将陶瓷托辊放置于对中压装系统中，完成陶瓷托辊的上料过程；

储料箱11用于压装好的轴承座与陶瓷托辊组件的放置；储料箱11内部为网格区间化处理结构，便于轴承座与陶瓷托辊组件的竖立放置且摆放有序便于完成加工组件的数量统计；