[发明专利]一种矩阵式剖面观测系统

说明书

本发明公开一种矩阵式剖面观测系统，包括岸站系统、母弹系统和若干个子弹系统，岸站系统通过脐带缆与母弹系统连接，若干个子弹系统在释放前由母弹系统所携带；所述母弹系统包括母弹外壳，在母弹外壳的上部设置有系统控制舱，在母弹外壳的底部设置有导流罩，并在导流罩处设置有第一测量传感器，所有子弹系统沿母弹外壳的周圈均匀布置，在母弹外壳的中间部位设置有用于控制所有子弹系统同步释放的释放装置，在母弹外壳上对应设置子弹系统的位置处开设有方便子弹系统伸出母弹外壳的窗口。本发明提供了一种探测全海深空间区域数据的方法和装置，有效解决多个子弹系统同时释放的姿态统一性及同步性，提高了子弹系统测量数据的准确性。

技术领域

本发明涉及海洋观测领域，具体地说是涉及一种全海深矩阵式剖面观测系统。

背景技术

目前对海洋的探测不再单一一个系统进行工作，尤其是对海洋垂直剖面探测。传统的剖面仪等设备探测海洋数据都是单一垂直平面，所测量数据无法进行对比分析，会存在偶然数据，对后面数据分析造成较大的误差，所以更多科学家或科研人员更想要得到垂直剖面全海深整个区域范围同时间的数据，这时就需要母体携带子体组成矩阵式剖面观测系统进行探测。子体系统相对母体系统体积较小，上流层海况环境复杂子体系统直接进行矩阵式下抛会造成系统不稳定，所测量数据不准确。因此，目前矩阵式剖面观测系统在进行海洋观测时，上流层多是采用母体系统进行观测，当下潜至上流层以下后，再同步将子体系统释放，通过子体系统继续进行观测。

然而现有矩阵式剖面观测系统多存在以下几个方面的问题：

1、现有子体系统的释放多是通过机械臂从母体系统的腔室中推出，虽然机械臂的结构比较简单，但是这样结构破坏母体系统整体流线型，会影响母体系统下放稳定性，而且容易造成子体系统抛出后姿态不统一，不同步等一系列问题，进而影响测量数据的准确性，尤其是子弹测量数据时间和空间的同步性。

2、子体系统在抵达海底后，子体系统底部部分段体常会插入或陷入泥沙中，此时单靠抛载重物块进行重浮力调节往往并不能实现设备上浮，因此常会存在子体系统不能有效回收的问题。

3、现有母体系统常将CTD传感器和海流计等放置在顶部，系统在下潜过程中已经对所经过海域流体产生影响所以CTD传感器和海流计所测量的数据不是原始海域的数据，也就是说母体系统测量的数据是不准确的。

发明内容

基于上述技术问题，本发明提供一种矩阵式剖面观测系统。

本发明所采用的技术解决方案是：

一种矩阵式剖面观测系统，包括岸站系统、母弹系统和若干个子弹系统，岸站系统通过脐带缆与母弹系统连接，若干个子弹系统在释放前由母弹系统所携带；

所述母弹系统包括母弹外壳，在母弹外壳的上部设置有系统控制舱，在母弹外壳的底部设置有导流罩，并在导流罩处设置有第一测量传感器，所有子弹系统沿母弹外壳的周圈均匀布置，在母弹外壳的中间部位设置有用于控制所有子弹系统同步释放的释放装置，在母弹外壳上对应设置子弹系统的位置处开设有方便子弹系统伸出母弹外壳的窗口；

所述释放装置包括释放电机、螺纹连杆、支撑杆、多连杆组合机构和支架；

释放电机的转轴通过联轴器与螺纹连杆的一端传动连接，螺纹连杆的另一端设置有轴承，所述轴承固定在支撑杆的一端，在螺纹连杆上设置有牵引托盘；

所述支架包括顶板、底板和连接在顶板和底板之间的若干个竖直定位杆，所述支撑杆的另一端与底板固定连接；所述释放电机安装在固定托盘上，竖直定位杆依次从固定托盘和牵引托盘中穿过；