[发明专利]回转控制阀组、回转控制系统和起重机

说明书

本发明公开了一种回转控制阀组、回转控制系统和起重机。回转控制阀组具有进油口、排油口、第一工作油口和第二工作油口并具有回转控制状态、第一回转停止控制状态和第二回转停止控制状态，回转控制阀组包括梭阀、溢流阀、回转换向阀以及切换控制阀，在回转控制状态和第一回转停止控制状态，切换控制阀控制进油口与梭阀的出油口之间的切换油路断开；在第二回转停止控制状态，切换控制阀控制进油口与梭阀的出油口之间的切换油路连通。本发明的回转控制阀组通过设置切换控制阀实现了两种回转停止控制状态之间的切换，提高回转控制阀组的适应性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种回转控制阀组、回转控制系统和起重机。

背景技术

起重机上车包括吊臂伸缩机构、吊臂变幅机构、转台回转机构以及卷扬起升机构。其中，转台回转机构的作用是带动转台及吊臂以转台中心线为基准做旋转运动，从而将所吊重物安放在所需的方向上。转台回转机构包括回转控制系统。回转控制系统包括回转马达、回转控制阀组以及减速机，回转控制阀组控制回转马达动作以实现转动、停止、紧急制动及回转缓冲等功能，从而实现起重机回转动作的安全可靠的运行。

相关技术中的回转控制系统的结构如图1所示。该回转控制系统包括油箱1a、液压泵2a、回转控制阀组3a以及回转马达4a。回转控制阀组3a包括回转换向阀31a、自由滑转控制阀32a、溢流阀33a以及缓冲阀34a。在回转动作时，回转控制阀组3a的第一先导油口a(或第二先导油口b)进油，推动回转换向阀31a的阀芯换向，使液压泵2a的出油口经回转换向阀31a后进入回转马达4a的第一工作油口A(或第二工作油口B)进而驱动回转马达4a向右(或左)运动，而回转马达4a的回油经第二工作油口B(或第一工作油口A)后经回转控制阀组3a回油箱1a。在回转停止过程中，回转控制阀组3的第一先导油口a的压力逐渐减小，回转换向阀31a的阀芯由于弹簧作用逐渐回中位，其进油开口逐渐减小，液压泵2a经回转控制阀组3a进入回转马达4a的油液逐渐减小，因此转台的回转将逐渐进行减速运动。同时，回转换向阀31a回中位使回油开口逐渐减小，形成背压阻碍回转继续运动，从而使转台停止运动。部分区域的用户习惯于快速操纵控制回转换向阀31a换向的手柄回中位而使回转操纵快速关闭，此时，回转控制阀组3a的第一先导油口a的压力快速减小，回转换向阀31a的阀芯快速回中位，其进回油口将快速关闭。由于吊重物在惯性作用下有继续运动的趋势，回转背压将快速增高，直至压力达到溢流阀33a的压力而打开溢流阀使缓冲阀34a换向，实现回转进回油贯通泄荷。当压力降低后，溢流阀33a使缓冲阀34a复位，在吊重物惯性作用下，回油背压又将快速建立至打开溢流阀33a，实现泄荷缓冲。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转控制阀组、回转控制系统和起重机，以实现回转停止状态之间的切换。

本发明第一方面提供一种回转控制阀组，回转控制阀组具有进油口、排油口、第一工作油口和第二工作油口并具有回转控制状态、第一回转停止控制状态和第二回转停止控制状态，回转控制阀组包括：

梭阀，设置于第一工作油口与第二工作油口之间且将第一工作油口和第二工作油口中油压较高的工作油口的油液输出至其出油口；

缓冲阀，设置于第一工作油口和第二工作油口之间以用于控制第一工作油口和第二工作油口之间油路的通断；

溢流阀，设置于出油口与排油口之间；

回转换向阀，设置于进油口与第一工作油口和第二工作油口之间，在回转控制状态，回转换向阀用于控制进油口的油液流向第一工作油口或第二工作油口；在第一回转停止控制状态和第二回转停止控制状态，回转换向阀用于控制进油口的油液流向排油口；

切换控制阀，在回转控制状态和第一回转停止控制状态，切换控制阀控制进油口与梭阀的出油口之间的切换油路断开；在第二回转停止控制状态，切换控制阀控制进油口与梭阀的出油口之间的切换油路连通。