[发明专利]活塞卡簧自动装配装置和方法

权利要求书

1.一种活塞卡簧自动装配装置，其特征在于，包括：

工作床体，所述工作床体的工作面上设有基准安装座；

活塞定位机构，安装于所述基准安装座上；

活塞导向机构，与所述活塞定位机构配合设置，安装于所述基准安装座上，所述活塞定位机构与所述活塞导向机构位于同一中心线上；

活塞放置部，设于所述基准安装座上，与所述活塞定位机构相邻设置，与所述活塞定位机构配合，用于定位活塞；

卡簧储料部，与所述活塞放置部间隔设置，用于储放卡簧，

所述卡簧储料部包括：

卡簧排队立柱，垂直于所述工作床体的工作面，所述卡簧排队立柱的外表面与所述卡簧相匹配，所述卡簧套设于所述卡簧排队立柱上；

卡簧上料支架，卡合于所述卡簧排队立柱上，所述卡簧上料支架与所述卡簧排队立柱配合限位所述卡簧；

料仓支架，垂直于所述工作床体的工作面以及所述卡簧上料支架设置，

卡簧送料部，与所述卡簧储料部相邻设置，且与所述活塞放置部相连，

所述卡簧送料部包括：

工作台，低于所述料仓支架的底面位置设置，所述工作台的顶面与所述料仓支架的底面之间的距离大于所述卡簧的厚度；

卡簧分离机构，设于所述工作台上，与所述卡簧排队立柱相邻设置，用于分离所述卡簧排队立柱上叠加状态下的卡簧；

卡簧翻转机构，设于所述工作台上，与所述卡簧分离机构相邻设置，用于翻转所述卡簧；

卡簧平移机构，设于所述工作台上，与所述卡簧翻转机构相邻设置，用于平移所述卡簧，

卡簧装配机构，与所述卡簧送料部相连，用于装配所述卡簧至所述活塞；

控制器，分别与所述活塞定位机构、所述活塞导向机构、所述卡簧送料部、所述卡簧装配机构电相连，用于控制活塞卡簧自动装配，

其中，采用活塞卡簧自动装配装置的活塞卡簧自动装配方法，包括：

放置活塞于活塞放置部上，沿横轴方向滑动至指定位置；

活塞定位机构启动，活塞定位棒沿横轴方向移动，定位所述活塞；

卡簧分离机构启动，推动所述卡簧储料部内的卡簧至卡簧翻转机构后退回；

所述卡簧翻转机构翻转，使得所述卡簧贴合于卡簧平移机构后退回；

所述卡簧平移机构下压所述卡簧至卡簧夹紧位置；

卡簧装配机构沿横轴方向移动至第一行程，吸附夹紧所述卡簧，所述卡簧平移机构退回；

所述卡簧装配机构沿横轴方向移动第二行程，输送所述卡簧至所述活塞的销孔内的卡簧槽位置，完成所述活塞卡簧装配。

2.根据权利要求1所述的活塞卡簧自动装配装置，其特征在于，所述活塞定位机构包括：

第一直线导轨，设于所述基准安装座上；

定位棒安装座，安装于所述第一直线导轨上；

第一动力缸，所述第一动力缸的活塞杆与所述定位棒安装座的一端通过第一连接件相连；

活塞定位棒，插入所述定位棒安装座的内孔中，所述定位棒安装座与所述活塞定位棒间隙配合，

其中，所述第一动力缸驱动所述活塞定位棒沿着横轴方向移动，进行活塞的角向定位。

3.根据权利要求2所述的活塞卡簧自动装配装置，其特征在于，

所述活塞放置部包括：

活塞专用止口工装，安装于滑台上；

所述活塞导向机构包括：

所述滑台，安装于所述基准安装座上，所述滑台内部安装有对称设置的第一直线轴承和第二直线轴承；

第一导杆支架和第二导杆支架，分别设于所述滑台的两侧，所述第一导杆支架和所述第二导杆支架安装于所述基准安装座上；

第一导杆和第二导杆，所述第一导杆穿过所述第一直线轴承，所述第一导杆的两端分别固定连接于所述第一导杆支架和第二导杆支架上，所述第二导杆穿过所述第二直线轴承，所述第二导杆的两端分别固定连接于所述第一导杆支架和所述第二导杆支架，所述第一导杆与所述第二导杆平行，

其中，所述滑台在所述第一导杆和所述第二导杆上沿横轴方向移动，以带动所述活塞专用止口工装移动，所述第一直线导轨的底部、所述第一导杆支架的底部配合设置凸台以定位。