[发明专利]一种铸件柔性去毛刺生产线

说明书

本发明涉及一种铸件柔性去毛刺生产线，包括总控柜、去毛刺机器人控制柜、平台机架、去毛刺机器人总成、皮带传动系统、柔性传输线总成、成品传输线总成、仿形夹具总成和视觉总成，皮带传动系统、柔性传输线总成、仿形夹具总成和视觉总成电连接总控柜，去毛刺机器人总成、总控柜和视觉总成电连接去毛刺机器人控制柜；柔性传输线总成的传输出口端设有皮带传动系统的传输入口端且二者均设置在平台机架上，皮带传动系统的传输出口端设有成品传输线总成；柔性传输线总成的传输面上方设有视觉总成，其侧面设有固定于平台机架上的去毛刺机器人总成；去毛刺机器人总成的去毛刺输出端设于柔性传输线总成的传输面上方。

技术领域

本发明涉及去毛刺机的自动化生产线及去毛刺方法，尤其涉及一种铸件柔性自动化去毛刺生产线。

背景技术

现有的自动去毛刺生产线在去毛刺结束后无法再次对不合格的去毛刺工件再次去毛刺。同时现有的去毛刺生产线去毛刺效率低，无法实现大批量生产。工件在生产线内常由于生产线的不稳定与生产线的装置碰撞等造成工件的损伤，影响工件的质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种去毛刺效率高能大批量铸件柔性去毛刺生产线，提高去毛刺效率，并且能大批量生产，避免在生产的过程中造成工件的损伤，以解决上述技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

本发明包括总控柜、去毛刺机器人控制柜、平台机架、去毛刺机器人总成、皮带传动系统、柔性传输线总成、成品传输线总成、仿形夹具总成和视觉总成，所述去毛刺机器人控制柜、皮带传动系统、柔性传输线总成、仿形夹具总成和视觉总成均与所述总控柜电连接，所述去毛刺机器人控制柜分别电连接所述去毛刺机器人总成、所述总控柜和所述视觉总成；

所述皮带传动系统和所述柔性传输线总成均设于所述平台机架的平台上，所述柔性传输线总成的传输出口端与所述皮带传动系统的传输入口端平行设置；

所述皮带传动系统的传输出口端设有用于传输成品的所述成品传输线总成；

所述柔性传输线总成的传输面上方的所述平台机架上设有用于采集所述柔性传输线总成上的传输物件图像的所述视觉总成；

所述柔性传输线总成的传输面下部设有所述仿形夹具总成，所述仿形夹具总成的夹持端穿过所述柔性传输线总成的传输面；

所述柔性传输线总成的传输面一侧设有所述去毛刺机器人总成，所述去毛刺机器人总成固定于所述柔性传输线总成侧面的所述机架平台上，所述去毛刺机器人总成的去毛刺输出端设于所述柔性传输线总成的传输面的上方。

本发明的有益效果是：本发明的铸件柔性去毛刺生产线设置的相关组件能够避免铸件在去毛刺过程中的与装置发生碰撞而降低工件的质量；同时工件由仿形夹具总成向上加紧托起，可以避免生产线的部件对工件造成损伤；工件在生产线内去毛刺时能够被随时的监控，工件在去毛刺时出现问题能够及时的由控制系统解决。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述去毛刺机器人总成、柔性传输线总成、成品传输线总成、仿形夹具总成和视觉总成组成的生产线外围设有护栏总成，所述护栏总成外设有所述总控柜和所述去毛刺机器人控制柜。

采用上述进一步方案的有益效果是：护栏总成能够将生产线与外部隔离成一个相对独立的生产区域，能够减少人工操作，为高自动化去毛刺提供生产工作基础。

进一步，所述柔性传输线总成包括电机、皮带轮和滚筒组，所述滚筒组固定于所述平台机架上其一端与所述皮带传动系统的传输入口端连接，所述电机设于所述平台机架底部并电连接所述总控柜，所述电机通过固定于所述平台机架底部的所述皮带轮带动所述滚筒组运行；所述仿形夹具总成的夹持端从所述滚筒组的滚筒之间穿过；所述滚筒组的传输面上方的所述平台机架上设有所述视觉总成。