[发明专利]一种三维移动装置

权利要求书

1.一种三维移动装置，其特征在于，包括：

底板(400)；

第一移动机构(100)，设置在底板(400)上，且用于带动设备向Y轴方向移动；

第二移动机构(200)，设置在第一移动机构(100)上，且用于带动设备向X轴方向移动；

第三移动机构(300)，设置在第二移动机构(200)上，且用于带动设备向Z轴方向移动；

第一光栅组件(500)，包括第一光栅(501)和第一读数头(502)，第一光栅(501)和第一读数头(502)相对设置，第一光栅(501)设置在底板(400)上，且第一光栅(501)轴线与Y轴方向相平行，第一读数头(502)设置在第二移动机构(200)上；

第二光栅组件(600)，包括第二光栅(601)和第二读数头(602)，第二光栅(601)和第二读数头(602)相对设置，第二光栅(601)设置在第二移动机构(200)上，且第二光栅(601)轴线与X轴方向相平行，第二读数头(602)能够随着设备在X轴方向移动。

2.如权利要求1所述的三维移动装置，其特征在于，所述第一移动机构(100)包括丝杠(101)、轴承(102)、第一端头支架(103)、第二端头支架(104)、电机(106)、丝杠滑块座(108)和第一滑轨(109)，丝杠(101)包括丝杠杆体(1011)和丝杠螺母(1012)，丝杠杆体(1011)的两端分别通过轴承(102)套接第一端头支架(103)和第二端头支架(104)，第一端头支架(103)和第二端头支架(104)设置在底板(400)上，丝杠杆体(1011)的一端穿过第一端头支架(103)与电机(106)的输出轴连接，丝杠螺母(1012)外套接有丝杠滑块座(108)，丝杠滑块座(108)通过第一滑轨(109)安装在底板(400)上，第一滑轨(109)轴线和丝杠杆体(1011)轴线相平行，且第一滑轨(109)轴线方向为Y轴方向。

3.如权利要求2所述的三维移动装置，其特征在于，所述第一移动机构(100)还包括联轴器(105)和电机固定座(107)，丝杠杆体(1011)和电机(106)的输出轴通过联轴器(105)连接，联轴器(105)位于电机固定座(107)内部，电机固定座(107)两侧分别与第一端头支架(103)和电机(106)连接。

4.如权利要求2所述的三维移动装置，其特征在于，所述第一移动机构(100)还包括两个第一防撞块(110)，两个第一防撞块(110)分别对应丝杠滑块座(108)沿Y轴方向上移动的两侧，且分别固定在第一端头支架(103)和第二端头支架(104)上。

5.如权利要求2所述的三维移动装置，其特征在于，所述第一移动机构(100)的数量为两个，且分别位于第二移动机构(200)长度方向的两侧。

6.如权利要求5所述的三维移动装置，其特征在于，所述第二移动机构(200)包括横梁(201)、第二滑轨(202)、转接板(204)和直线电机(205)，横梁(201)长度方向上的两侧分别卡接一个第一移动机构(100)，横梁(201)通过第二滑轨(202)连接转接板(204)，转接板(204)与横梁(201)之间设置有直线电机(205)，直线电机(205)轴线和第二滑轨(202)轴线相平行，且第二滑轨(202)轴线方向为X轴方向。

7.如权利要求6所述的三维移动装置，其特征在于，所述第二滑轨(202)的数量为两个，直线电机(205)位于两个第二滑轨(202)之间。

8.如权利要求7所述的三维移动装置，其特征在于，所述直线电机(205)包括定子(2051)和动子(2052)，定子(2051)设置在横梁(201)上，且定子(2051)沿着第二滑轨(202)的轴线方向排列，动子(2052)设置在转接板(204)上。

9.如权利要求7所述的三维移动装置，其特征在于，所述第二移动机构(200)还包括两个垫块(203)，每个第二滑轨(202)和转接板(204)之间设置有一个垫块(203)。