[发明专利]一种可开合式卷钉自动捆扎机

说明书

本发明公开了一种可开合式卷钉自动捆扎机，包括输送装置、橡皮筋位置调整装置和橡皮筋抓取撑开装置；所述输送装置安装在柜体上；该捆扎机还包括卷钉捆扎装置；所述卷钉捆扎装置包括一个手指开合传动装置、四个手指装置和一个底部装置；所述底部装置一侧安装在柜体上，另一侧与手指开合传动装置连接；所述手指开合传动装置与四个手指装置连接。本发明利用现有的橡皮筋材料，不用采用新材料，节省了费用，对产品的品质改变最小。本发明对卷钉捆扎时，捆扎力大小适中，不影响卷钉的使用。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体是一种使用橡皮筋对卷钉进行捆扎的可开合式卷钉自动捆扎机。

背景技术

在目前的包装技术领域，采用线绳、扎带等对物品进行捆扎包装。在传统的卷钉生产工艺流程中，卷钉的捆扎工作往往是采用人工的方式将橡皮筋套在制作完成的卷钉上，以此来达到卷钉捆扎的目的。随着自动化趋势的发展，卷钉的使用量大，生产效率低，人工成本的逐年提高等诸多因素造成传统的捆扎模式已经远远不能满足现代化生产发展的要求。另一方面，基建行业一直处于持续爆发状态，卷钉需求量逐年提高，故各卷钉生产厂商对自动卷钉捆扎设备的需求越来越迫切。

申请号201621217135.4的文献公开了一种卷钉成品打包装置，通过用机械手将待捆扎的卷钉抓取放到弓形架下侧的中间位置，机械手给出到位信号后，顶带机构动作，将捆扎纸带的一端顶紧、夹住，活动挡板开启。同时，电机动作，捆扎纸带收紧。同时，推带机构动作，推动捆扎纸带的另一端处于加热片的上方，捆扎纸带表面涂有的聚烯类热熔胶在加热后融化，加热片退出，捆扎纸带的收尾相连，粘合在一起。而在推带机构动作的过程中，切刀完成切断捆扎纸带的功能，达到卷钉捆扎的目的。但是，改用捆扎纸带材料，费用增加。同时，捆扎纸带材料拉出和剪断的过程中，存在重叠，浪费材料；使用热熔胶融化粘接，存在加热问题，效率不高，浪费能源。

申请号201610608506.X的文献公开了一种捆扎包装装置，通过手动将绳子套入待捆扎的物体外。随后在包装过程中，捆扎包装装置线绳的一端由进线口穿入容纳腔并固定于绕线盘上，线绳的另一端由出线口穿入容纳腔并固定于绕线盘上。旋转绕线旋钮，驱动绕线盘旋转，进而收紧线绳实现捆扎。但是，捆扎时需要采用人工的方式，浪费了劳动力，效率不高。同时，对待捆扎的物体的大小有要求，当待捆扎的物体很小时，则不能有效的进行捆扎。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种可开合式卷钉自动捆扎机。

本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种可开合式卷钉自动捆扎机，包括输送装置、橡皮筋位置调整装置和橡皮筋抓取撑开装置；所述输送装置安装在柜体上；其特征在于该捆扎机还包括卷钉捆扎装置；所述卷钉捆扎装置包括一个手指开合传动装置、四个手指装置和一个底部装置；所述底部装置一侧安装在柜体上，另一侧与手指开合传动装置连接；所述手指开合传动装置与四个手指装置连接；

所述手指开合传动装置包括手指装置连接轴、磁性吸盘、机罩、底板、气缸、齿条连接杆、齿条、齿轮、同步带张紧装置、上层同步带、上层同步带轮、第一上层传动齿轮、下层同步带轮、第二下层传动齿轮、下层同步带、上板、主传动轴、第一下层同步带轮、第二上层传动齿轮、第一下层传动齿轮和第一上层同步带轮；所述机罩与底板连接；所述磁性吸盘安装在底板上；所述主传动轴的两轴端通过轴承分别安装在底板和上板上，轴上从下至上依次安装有下层同步带轮、上层同步带轮和齿轮；所述气缸固定在上板上，输出端通过齿条连接杆与齿条连接；齿轮与齿条啮合；所述手指装置连接轴有四个，其两轴端均通过轴承分别安装在底板和上板上，一个轴上从下至上依次安装有第一下层同步带轮和第一上层传动齿轮，一个轴上安装有第二上层传动齿轮，一个轴上安装有第一下层传动齿轮，一个轴上从下至上依次安装有第二下层传动齿轮和第一上层同步带轮；所述上层同步带轮通过上层同步带与第一上层同步带轮连接；第二下层传动齿轮与第一下层传动齿轮啮合；下层同步带轮通过下层同步带与第一下层同步带轮连接；第一上层传动齿轮与第二上层传动齿轮啮合；所述同步带张紧装置安装在底板上，分别对上层同步带和下层同步带进行张紧；