[发明专利]一种全自动硬纸箱打包装置

说明书

本发明公开了一种全自动硬纸箱打包装置，包括支架一（1），所述支架一（1）左侧设有吸盘机构（2），所述吸盘机构（2）右侧设有翻打机构（5），所述翻打机构（5）右侧设有封箱机构（6）；硬纸箱（4）通过吸盘机构（2）吸取，经过翻打机构（5）将纸箱打开，在经过封箱机构（6）将打开的纸箱在底部用胶带封装；本发明所结构简单，操作方便，同时打包过程可全自动操控，减少人工操作，降低劳动成本，安全性能较好，可以很大程度的提高纸箱的打包效率。从而增加了该产品的可靠性，降低了人工操作的出错率。该结构紧凑，占用面积小，空间利用率比较高，适合推广。

技术领域

本发明涉一种包装机械，尤其是一种全自动硬纸箱打包装置。

背景技术

随着传统企业大规模进入电商行业，中国网络购物市场整体还将保持较快增长速度。在巨额 交易的背后快递的数量也大得惊人，而传统快递的打包主要靠人工完成，不仅需要大量的人力，而且效率低下。

如公告号为CN105947260A公开了一种半自动纸箱封口装置，包括基座、门架、底座、第一伺服电机、回转支承、齿轮、工作台、定位条、折叠机构、推头、第一气缸、压轮、第二气缸、托板、第二伺服电机、平移机构、胶带盒、控制器，将盛满物品的纸箱放置于工作台上端，并靠齐定位条，控制器控制折叠机构带动推头将纸箱侧边压向箱体中心，第一气缸带动压轮下移将纸箱侧边压，随后第一伺服电机工作，工作台带动纸箱转动180°，折叠机构和第一气缸配合，将纸箱侧边压平，第二气缸带动托板下移到位，手动将胶带盒内的胶带粘接与纸箱封口处，第二伺服电机带动平移机构平移，从而对纸箱进行封口。

又如公告号为CN106064683A公开了一种纸箱封箱机，包括两块平行竖直设置的侧板和设置在侧板顶部的用于放置胶带的滚轮，还包括通过弹性装置铰接设置在两块侧板上的刀架，刀架的底部设置有刀片，刀架的中部还固接设置有定位架，定位架的顶端到底端的距离大于定位架的顶端到刀片的距离。所述纸箱封箱机，刀架的顶部通过弹性装置与侧板铰接，在对纸箱进行封箱时，纸箱从侧板的前下方靠近，胶带贴到纸箱上，纸箱继续运动，然后接触到并压迫定位架，定位架升起，直到纸箱运动到纸箱的顶端后边缘脱离定位架，定位架由于只受到弹性装置的作用进行复位，在此过程中，带动刀架上的刀片将胶带割断，完成自动封箱。

纸箱打包作为现代物流不可缺少的一部分，在进行打包时，需要用到纸箱打包装置， 但传统的纸箱封包机结构复杂，操作繁琐，自动化程度比较低，因此需要设计一种全自动纸箱打包装置。

发明内容

针对上述不足，本实发明提供了一种全自动硬纸箱打包装置，结构简单，操作方便，同时打包过程可全自动操控，减少人工操作，降低劳动成本，安全性能较好，可以很大程度的提高纸箱的打包效率。从而增加了该产品的可靠性，降低了人工操作的出错率。该结构紧凑，占用面积小，空间利用率比较高。

本发明提的具体技术方案如下：

一种全自动硬纸箱打包装置，包括支架一，所述支架一左侧设有吸盘机构，所述吸盘机构右侧设有翻打机构，所述翻打机构右侧设有封箱机构；

所述吸盘机构包括支架二，所述支架二端部设有电机底座，所述电机底座上设有电机一，所述电机一设有与齿条一相配合的齿轮一，所述电机底座上设有固定吸盘的吸盘支架，所述支架二的中部设有电机二，所述电机二上设有与齿条二相配合的齿轮二，所述齿条二配合安装在支座上，所述齿条二靠近吸盘处端部设有推板；

所述翻打机构包括支架三，所述支架三的对角处设有电磁铁一，所述电磁铁一与拉杆一的一端连接，所述拉杆一的另一端通过轴一与连接板一连接，所述连接板一通过螺栓四与连杆一连接，所述连杆一通过轴二设置在支撑板一上，所述连杆一通过轴二与连杆二连接，所述连杆一、连杆二上设有横杆，所述支撑板一底部固定设置在支架三上，所述支撑板一顶部设有竖板，所述竖板通过轴三连接有打杆，所述打杆通过螺栓三与连接板二连接，所述连接板二通过螺栓一连接在拉杆二的一端上，所述拉杆二另一端通过螺栓二连接在电磁铁二上，所述电磁铁二固定设置在支架三上；