[发明专利]一种梁式起重机及安全监控管理系统

权利要求书

1.一种梁式起重机，其特征在于：包括卷扬设备（1）、辅助小车（2）、保护连接装置（3）、主梁（4）、操作室（63）、控制系统、云端数据库（64）及远程管理系统（65）；所述主梁（4）为倒置“H”梁，横架在吊装作业面上空，下部设有导轨（48）；所述卷扬设备（1）设置在主梁（4）的下方；在所述导轨（48）上设置四组辅助小车（2）；所述保护连接装置（3）的上端设置在主梁（4）上，且上端连接所述辅助小车（2），下端连接所述卷扬设备（1）；所述辅助小车（2）包括绕线电机（11）、卷筒Ⅰ（12）、辅助吊索（13）、验平装置（14）、缓冲弹簧筒（18）、缓冲弹簧（19）、导轮Ⅰ（20）、防撞限位开关（21）、小车行走监控装置（22）、轨道清洁装置（23）、轨道润滑装置（24）、导绳器（66）及多功能连杆（67）；所述卷筒Ⅰ（12）设置在辅助小车（2）的中部，并连接所述绕线电机（11）；所述导绳器（66）设置在卷筒Ⅰ（12）中间；所述辅助吊索（13）缠绕在卷筒Ⅰ（12）上，并从所述导绳器（66）中伸出；所述验平装置（14）设置在辅助小车（2）的顶部；所述缓冲弹簧筒（18）设置在位于主梁（4）同一侧面上的两组辅助小车（2）之间，并连接两组所述辅助小车（2）的尾部；所述缓冲弹簧（19）设置在缓冲弹簧筒（18）中；所述导轮Ⅰ（20）套接在导轨（48）上；所述多功能连杆（67）设置在辅助小车（2）前端的下部；所述防撞限位开关（21）设置在多功能连杆（67）的端部；所述小车行走监控装置（22）、轨道清洁装置（23）及轨道润滑装置（24）依次设置在多功能连杆（67）上；所述验平装置（14）包括激光收发器Ⅰ（15）、超声波发射器（16）及超声波接收器（17）；所述激光收发器Ⅰ（15）设置在验平装置（14）的两端，并沿着所述主梁（4）的平行方向，朝向所述主梁（4）的两端；所述超声波发射器（16）设置在激光收发器Ⅰ（15）的上端，朝向所述主梁（4）的垂直方向；所述超声波接收器（17）设置在主梁（4）另一侧面上的辅助小车（2）的顶部；所述超声波发射器（16）与超声波接收器（17）对应；所述轨道清洁装置（23）包括清洁擦套（25）、清洁伸缩杆（26）、伸缩拨片（27）、马达腔（28）、马达（29）、马达拨片（30）、伸缩弹簧（31）及伸缩杆避让腔（32）；所述伸缩杆避让腔（32）设置在多功能连杆（67）上；所述清洁伸缩杆（26）套在伸缩杆避让腔（32）内；所述清洁擦套（25）设置在清洁伸缩杆（26）的端部；所述伸缩拨片（27）设置在清洁伸缩杆（26）上；所述马达腔（28）设置在多功能连杆（67）中；所述马达（29）设置在马达腔（28）中；所述马达拨片（30）连接马达（29）的转子；所述伸缩拨片（27）与马达拨片（30）接触；所述伸缩弹簧（31）的一端连接在清洁伸缩杆（26）上，另一端连接在所述多功能连杆（67）上；所述轨道润滑装置（24）包括润滑油罐（33）、油管（34）、比例阀（35）、油过滤器（36）、万向节管头（37）及喷油嘴（38）；所述润滑油罐（33）设置在辅助小车（2）内；所述油管（34）连入润滑油罐（33）中；所述比例阀（35）设置在油管（34）上；所述油过滤器（36）设置在油管（34）的前端；所述喷油嘴（38）设置在油管（34）的末端，并对准所述导轮Ⅰ（20）；所述万向节管头（37）设置在油过滤器（36）与喷油嘴（38）之间；所述保护连接装置（3）包括连接板（39）、导轮Ⅱ（40）及旋转保护装置（41）；所述连接板（39）将辅助小车（2）与旋转保护装置（41）连接在一起；所述导轮Ⅱ（40）设置在连接板（39）上，并与所述导轨（48）套接；所述旋转保护装置（41）包括固定柱（42）、转盘（43）、滚珠腔（44）、滚珠（45）、回位弹簧Ⅰ（46）及回位弹簧Ⅱ（47）；所述固定柱（42）连接在连接板（39）的下方；所述固定柱（42）的底部突出，套入所述转盘（43）内；所述固定柱（42）底部与转盘（43）连接处设有滚珠腔（44）；所述滚珠（45）设置在滚珠腔（44）内，并与所述转盘（43）接触；所述回位弹簧Ⅰ（46）的一端连接在固定柱（42）的侧面顶部，另一端斜向下连接所述转盘（43）的上表面；所述回位弹簧Ⅱ（47）的一端连接在固定柱（42）上，另一端垂直向下连接所述转盘（43）的上表面；所述控制系统基于PLC建立；所述卷扬设备（1）、辅助小车（2）、保护连接装置（3）、主梁（4）及操作室（63）均连接控制系统；所述操作室（63）通过互联网连接远程管理系统（65）。