[发明专利]图像补偿方法和装置、计算机可读存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种图像补偿方法，其特征在于，应用于包括携带光学图像稳定系统的摄像头，所述方法包括：

当检测到所述摄像头抖动时，获取所述摄像头的镜头偏移，其中，所述镜头偏移指的是镜头抖动后的当前位置相对于镜头抖动前的初始位置的矢量距离；

根据预设偏移转换函数，确定与所述镜头偏移相对应的图像偏移；

根据所述图像偏移，对发生抖动时所述摄像头采集的图像进行补偿；其中，所述根据预设偏移转换函数，确定与所述镜头偏移相对应的图像偏移前，还包括：

驱动马达按照预设轨迹移动所述摄像头的镜头；所述预设轨迹包括多个特征位移点；

当所述镜头移动至每个所述特征位移点时，对应采集测试标板的图像信息；

对应获取所述每个特征位移点的第一位置信息及在所述特征位移点采集的所述图像信息中同一特征像素点的第二位置信息；

将所述第一位置信息和所述第二位置信息输入至预设偏移转换模型，以确定具有标定系数的所述预设偏移转换函数，其中，所述特征位移点的数量与所述标定系数的数量相关联；其中，所述预设偏移转换模型为二元多次函数；所述将所述第一位置信息和所述第二位置信息输入至预设偏移转换模型，以确定所述预设偏移转换函数，包括：

根据所述二元多次函数的未知系数确定所述特征位移点的数量；

将确定的每个所述特征位移点的第一位置信息，以及与所述第一位置信息对应的第二位置信息输入至所述预设偏移转换模型，以确定所述未知系数；

根据确定的所述未知系数、预设偏移转换模型以确定具有标定系数的所述预设偏移转换函数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设偏移转换函数，确定与所述镜头偏移相对应的图像偏移，包括：

获取所述预设偏移转换函数，所述预设偏移转换函数表示为：

F(ΔX,ΔY)＝ax ²+by²+cxy+dx+ey+f

式中，a、b、c、d、e、f分别为所述标定系数；F(ΔX,ΔY)为图像偏移；x、y分别为镜头偏移的在X、Y平面的坐标，

根据所述预设偏移转换函数确定与所述镜头偏移相对应的图像偏移。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述摄像头抖动时，获取所述摄像头的镜头偏移，包括：

基于陀螺仪传感器获取摄像头的角速度信息；

根据所述角速度信息控制马达驱动所述摄像头的镜头的移动；

基于霍尔传感器的霍尔值确定所述摄像头的镜头偏移。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于霍尔传感器的霍尔值确定所述摄像头的镜头偏移，包括：

获取所述摄像头采集图像的第一频率以及所述陀螺仪采集角速度信息的第二频率；

根据所述第一频率和第二频率确定采集一帧图像时对应的多个角速度信息；

根据多个角速度信息确定目标角速度信息，并根据目标角速度信息对应的霍尔值确定所述摄像头的镜头偏移。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头至少包括第一摄像头和第二摄像头；所述方法还包括：

当检测到所述第一摄像头和/或所述第二摄像头抖动时，获取所述第一摄像头的第一镜头偏移和所述第二摄像头的第二镜头偏移以及在同一时刻，所述第一摄像头和第二摄像头分别拍摄包含目标对象的第一图像和第二图像；

根据预设偏移转换函数，确定与所述第一镜头偏移相对应的第一图像偏移，以及与所述第二镜头偏移相对应的第二图像偏移；

根据第一图像偏移对所述第一图像进行补偿，及根据所述第二图像偏移对所述第二图像进行补偿，以获取补偿后的第一图像与第二图像中同一特征拍摄物之间的距离信息；

根据所述距离信息、第一摄像头和第二摄像头确定所述目标对象的景深信息。