[发明专利]一种接插件中针座的视觉检测装置

权利要求书

1.一种接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于：包括来料输送线、输入姿态调整机构及视觉检测机构，所述输入姿态调整机构设置在来料输送线的输入端，输入姿态调整机构用于调整插件中针座至视觉检测机构所需的姿态，所述输入姿态调整机构包括第一调整板及第二调整板，第一调整板及第二调整板对称安装在来料输送线的两侧，第一调整板的第一作用面与来料输送线的输送带所在平面的夹角为45度，第一调整板的第二调整面与来料输送线的输送带所在平面的夹角为45度；所述视觉检测机构沿来料输送线设置在输入姿态调整机构的下游，所述视觉检测机构包括视觉防护框架及视觉检测单元，视觉防护框架为型材架，视觉检测单元设置在防护框架的内部，视觉检测单元与处理单元进行通信，处理单元用于处理视觉检测单元的输入信息并反馈给执行机构，执行机构沿来料输送线的运动方向设置在视觉检测单元的下游。

2.根据权利要求1所述的接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测单元包括工业相机及光源，工业相机安装在视觉防护框架上，工业相机正对来料输送线，光源安装在视觉防护框架上，光源位于工业相机的正下方，工业相机正对光源的中心，光源用于保证工业相机取相清晰。

3.根据权利要求1所述的接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉防护框架的四周安装茶色玻璃，茶色玻璃起到遮光及防护作用。

4.根据权利要求1所述的接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于：还包括显示器及蜂鸣报警器，显示器及蜂鸣报警器安装在视觉防护框架的外框架上，显示器用于检测结果，蜂鸣报警器根据检测结果发声。

5.根据权利要求1所述的接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于：还包括带双排针座的接插件，所述带双排针座的接插件中针座为L型，所述带双排针座的接插件中针座的末端在平躺状态下的俯视投影为一点。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的接插件中针座的视觉检测装置的检测方法，其特征在于包括如下检测过程：A.接插件随来料输送线运动；B.输入姿态调整机构对接插件进行姿态调整；C.视觉检测单元首先识别接插件中针座是否缺针，如果不存在缺针，则进行步骤D，否则为不合格品；D.视觉检测单元对接插件中针座长度一致进行检测，如果接插件中针座的长度一致为合格品，否则为不合格品。