[发明专利]电源线自动化装置

说明书

本发明提供的一种电源线自动化装置，包括:压线模块，位于产品流水线的前端，用于压紧剥好外皮的电线；移动模块，位于压线模块后端；理线夹抓模块，安装在移动模块上，用于夹抓电线并在移动模块的驱动下移动以理顺电线；分线模块，用于分开电线芯线；所述分线模块位于所述理线夹抓模块后端。本发明设置压线模块和理线模块配合，实现了三根芯线压线、理顺的工序连续自动化生产；解决了现有的压线、理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。

技术领域

本发明涉及电线自动化设备领域，具体涉及一种电源线自动化装置及其夹取装置。

背景技术

目前，交流电源插板线（三芯）尾端处理有分线，拉线，拧线，浸锡等工艺工序，要实现自动化生产就需要保持三芯的位置不变又能实现精准定位的传输至以上各个工序，尾三芯线剥开外皮后三芯呈交织状扭在一起。需要把三根线压平、理顺分开放在运载工具（夹抓）里面，交由下面工序去完成其他工艺，现有需要人工来操作，作业效率低、劳动强度大，费事费力。

比如：现有的申请号为CN201420043471.6的专利文献《一种电线的分线装置》提供了一种电线的分线装置具有两组独立运作的夹持机构，无法实现压线、理线操作。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的一个目的是提供一种电源线自动化装置，解决了现有的压线、理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种电源线自动化装置，包括: 压线模块，位于产品流水线的前端，用于压紧剥好外皮的电线；移动模块，位于压线模块后端；理线夹抓模块，安装在移动模块上，用于夹抓电线并在移动模块的驱动下移动以理顺电线；分线模块，用于分开电线芯线；所述分线模块位于所述理线夹抓模块后端。本发明设置压线模块和理线模块配合，实现了三根芯线压线、理顺的工序连续自动化生产；解决了现有的压线、理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。

优选的，所述理线夹抓模块包括理线夹持结构，所述理线夹持结钩包括理线左卡抓、理线右卡抓。

优选的，所述理线夹抓模块还包括位于所述理线夹持结构前端的理线压平结构；所述理线压平结构包括理线下压气缸；所述理线下压气缸底端装有装有理线左上托板和理线右上托板；所述理线左上托板和理线右上托板下方具有分别与其相对应的理线左下托板和理线右下托板，所述理线下压气缸用于驱动理线左上托板和理线右上托板向下移动，用于压平电线。

优选的，所述分线模块包括分线本体上下气缸和安装在分线本体上下气缸上的分线夹抓结构；所述分线夹抓结构包括分线中线滑台气缸和分线中线夹紧气缸，所述分线中线夹紧气缸安装在分线中线滑台气缸末端；所述分线中线夹紧气缸上装有分线夹线手指，用于控制分线夹线手指的张合。

优选的，所述压线模块包括压线上气缸和压线下气缸；所述压线上气缸底端设有压线气缸安装板，所述压线气缸安装板通过压线连接板连接压线板；所述压线下气缸上装有托线板。

优选的，所述移动模块包括伺服电机、安装座、丝杠结构和丝杆安装座板，所述伺服电机安装在安装座上；所述丝杠结构安装在丝杆安装座板下部。

优选的，所述电源线自动化装置还包括安装丝杠结构上的分线气缸，所述分线气缸连接理线夹持结构，用于控制理线夹持结构的前后移动。本发明通过分线气缸夹持结构分线移动，配合理线压平结构压住电源线，实现了三根芯线理顺的工序自动化生产；解决了现有的理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。

优选的，所述电源线自动化装置还包括控制单元，所述控制单元电性连接压线模块、移动模块、分线模块和理线夹抓模块，用于控制压线模块、移动模块、分线模块和理线夹抓模块的工作。