[发明专利]一种食品盒落托机

权利要求书

1.一种食品盒落托机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）设置有落托装置，所述落托装置包括设置于机架（1）并用于固定若干个叠放的食品盒的放置架（2）、若干个设置于所述放置架（2）并供食品盒呈竖直摆放的存放槽（3）、若干个设置于放置架（2）下端面并抵接于最下侧食品盒折边（51）的涡卷弹簧（4）、设置于所述放置架（2）并用于将最下侧食品盒脱离涡卷弹簧（4）的落料机构，若干个所述存放槽（3）沿水平方向均匀排列，所述落料机构包括若干个设置于机架（1）并拨动最下侧食品盒向下脱离涡卷弹簧（4）的拨动板（7），所述机架（1）设置有将掉落的食品盒排出机架（1）的排出机构。

2.根据权利要求1所述的一种食品盒落托机，其特征在于：所述落料机构还包括两组设置于所述放置架（2）且分设于若干个存放槽（3）两侧的移动架（5）、两组设置于所述放置架（2）并驱动对应移动架（5）垂直于所述移动架（5）朝向存放槽（3）移动的驱动组件、两组分别设置于对应移动架（5）并驱动所述拨动板（7）向下转动的转动组件，所述驱动组件包括两个固定连接于所述放置架（2）下端面并驱动对应移动架（5）滑移的气缸（13），两个所述气缸（13）分别靠近于所述移动架（5）的两端，所述转动组件包括转动连接于所述移动架（5）的转轴（9）、固定连接于所述移动架（5）并驱动转轴（9）转动的第一伺服电机（10），所述拨动板（7）固定连接于所述转轴（9），所述转轴（9）转动轴向平行于若干个存放槽（3）排列方向。

3.根据权利要求2所述的一种食品盒落托机，其特征在于：所述排出机构包括设置于机架（1）并将食品盒排出机架（1）的排出组件，所述排出组件包括固定连接于机架（1）并用于接收食品盒的滑板（20）、转动连接于所述机架（1）的输送链（21）、固定连接于机架（1）并驱动所述输送链（21）转动的第二伺服电机（23）、若干个固定连接于所述输送链（21）侧壁并拨动食品盒的连接板（22），所述输送链（21）长度方向平行于若干个所述存放槽（3）排列方向，所述机架（1）设置有将食品盒移动至相邻两个连接板（22）之间的移动组件。

4.根据权利要求3所述的一种食品盒落托机，其特征在于：所述移动组件包括若干个沿水平滑动连接于机架（1）并推动食品盒朝向输送链（21）移动的推动板（24）、沿水平滑动连接于所述机架（1）并与若干个推动板（24）固定连接的连接块（16）、设置于所述机架（1）并驱动所述连接块（16）水平移动的第三伺服电机（26）、设置于所述第三伺服电机（26）与所述连接块（16）之间的第一同步带（27），所述第三伺服电机（26）转动轴向呈水平设置，所述推动板（24）及连接板（22）分设于对应存放槽（3）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种食品盒落托机，其特征在于：所述机架（1）设置有方便食品盒由存放槽（3）落至滑板（20）的升降组件，所述升降组件包括若干个沿竖直方向滑动连接于机架（1）的连接杆（31）、固定连接于所述连接杆（31）上端面并抵接于食品盒下端面的抵接板（32）、沿竖直方向滑动连接于机架（1）且与若干个连接杆（31）下端面固定连接的升降杆（34）、固定连接于机架（1）并驱动升降杆（34）上下移动的第四伺服电机（35）、设置于所述第四伺服电机（35）输出轴与所述升降杆（34）之间的第二同步带（36）。

6.根据权利要求5所述的一种食品盒落托机，其特征在于：所述抵接板（32）上端面开设有凹槽（33），所述抵接板（32）由橡胶制成。

7.根据权利要求1所述的一种食品盒落托机，其特征在于：所述放置架（2）转动连接于所述机架（1），所述放置架（2）转动轴向呈水平设置，所述机架（1）上端面固定连接有支撑块（47），所述支撑块（47）上端面开设有支撑槽（48），所述放置架（2）侧壁固定连接有卡入所述支撑槽（48）的支撑杆（49），所述支撑杆（49）卡入所述支撑槽（48）时，放置架（2）转动呈水平。

8.根据权利要求1至7任意一条权利要求所述的一种食品盒落托机，其特征在于：所述落托装置及排出机构均设置为两组，两组落托装置及两组排出机构均呈对称设置。