[发明专利]一种TFT玻璃BOD工序掰板系统及方法有效
| 申请号： | 201810609030.0 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108640495B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李文胜;张纪魁;邢波 | 申请（专利权）人： | 彩虹集团有限公司 |
| 主分类号： | C03B33/02 | 分类号： | C03B33/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 712000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 tft 玻璃 bod 工序 系统 方法 | ||
1.一种TFT玻璃BOD工序掰板方法，其特征在于，基于一种TFT玻璃BOD工序掰板系统，所述系统包括第一机器人(1)、第二机器人(2)和旋转平台；
所述第一机器人(1)与第二机器人(2)呈中心对称设置在旋转平台上表面，且两台机器人底座沿旋转平台上的同一条直径方向上，两台机器人手臂伸出方向相反，一个面朝放板工位，另一个面朝掰板工位；
所述方法包括如下步骤，
步骤1，将一台机器人面朝放板工位，另一台机器人面朝掰板工位；
步骤2，面朝掰板工位的机器人将手臂伸至掰板工位处；
步骤3，面朝掰板工位的机器人进行掰板后，将固定有玻璃板的手臂收回；
步骤4，旋转平台绕中心进行旋转，使两台机器人位置互换；
步骤5，两台机器人手臂同时伸出，面朝放板工位的机器人将玻璃板放入至放板工位中，面朝掰板工位的机器人将手臂伸至掰板工位处；
步骤6，两台机器人手臂同时收回，面朝掰板工位的机器人在手臂收回前进行掰板作业，然后转到步骤4。
2.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃BOD工序掰板方法，其特征在于，旋转平台采用顺时针180°和逆时针180°循环方式绕对称中心进行旋转。
3.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃BOD工序掰板方法，其特征在于，通过PLC对两台机器人进行互锁控制，使两台机器人手臂工作状态同步。
4.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃BOD工序掰板方法，其特征在于，第一机器人(1)与第二机器人(2)所在直径方向与手臂垂直。
5.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃BOD工序掰板方法，其特征在于，旋转平台上设置有机械分度装置。
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