[发明专利]一种高精度控制智能型电动执行器控制系统

说明书

本发明公开了一种高精度控制智能型电动执行器控制系统，包括主控单元、旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、远控信号转换单元、电源转换单元、电机驱动单元、直流电机和电机刹车单元；旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、电源转换单元、电机驱动单元、电机刹车单元和远控信号转换单元均与主控单元连接，电机驱动单元和电机刹车单元均与直流电机连接，电机驱动单元与电机刹车单元连接，电源转换单元外接直流电源。本发明直接采用直流电源供电，在控制时，通过电机刹车单元实现电机制动，不需要逆变器将直流电源变为交流电源，结构简单、效率高、为用户节省成本。

技术领域

本发明涉及一种智能型电动执行器控制系统，具体涉及一种高精度控制智能型电动执行器控制系统。

背景技术

现有智能型电动执行器调节控制方法是通过给定控制信号和执行器当前的位置信号进行比较，当误差超过一定值时驱动电机动作，误差小于一定值时断开电机控制使电机停下来，然而不同功率电机惯性不同，特别是功率较大时惯性较大，因此不能达到较高的控制精度。

一般交流电机制动多采用反接制动，即停动时给电机一个短时间的反向驱动，让电机停下来，但是这种制动方式制动效果不可靠，一致性差，对电机损伤大。

在一些偏远地区往往无法提供交流电源，但是可以通过太阳能发电提供直流电源，因此需要电动执行器电源采用直流供电。为实现电动执行器可以使用直流电源供电，需要重新设计内部控制系统。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种高精度控制智能型电动执行器控制系统。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种高精度控制智能型电动执行器控制系统，包括主控单元、旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、远控信号转换单元、电源转换单元、电机驱动单元、直流电机和电机刹车单元；旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、电源转换单元、电机驱动单元、电机刹车单元和远控信号转换单元均与主控单元连接，电机驱动单元和电机刹车单元均与直流电机连接，电机驱动单元与电机刹车单元连接，电源转换单元外接直流电源。

电机驱动单元直接外接直流电源。

直流电源为太阳能供电的直流电源。

主控单元为STM32F103C8T6单片机。

还包括显示单元，显示单元与主控单元连接。

显示单元为触摸屏。

本发明所达到的有益效果：本发明直接采用直流电源供电，在控制时，通过电机刹车单元实现电机制动，不需要逆变器将直流电源变为交流电源，结构简单、效率高、为用户节省成本。

附图说明

图1为本发明的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种高精度控制智能型电动执行器控制系统，包括主控单元、旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、远控信号转换单元、电源转换单元、电机驱动单元、直流电机、显示单元和电机刹车单元。

旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、电源转换单元、电机驱动单元、电机刹车单元、显示单元和远控信号转换单元均与主控单元连接，电机驱动单元和电机刹车单元均与直流电机连接，电机驱动单元与电机刹车单元连接，电机驱动单元直接外接直流电源，电源转换单元外接直流电源。

直流电源为太阳能供电的直流电源。