[发明专利]一种定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于，包括：终端设备、锚点设备以及定位设备；其中，所述终端设备中包括第一短距通信模块和第一物联网通信模块，所述锚点设备中包括第二短距通信模块；

所述锚点设备，用于通过所述第二短距通信模块，发送定位通告，所述定位通告中包括所述锚点设备的信息；

所述终端设备，用于通过所述第一短距通信模块，接收所述定位通告；并在接收到所述定位通告后，通过所述第一物联网通信模块，向所述定位设备发送定位报告，所述定位报告中包括所述锚点设备的信息；

所述定位设备，用于接收所述定位报告；根据所述定位报告中的锚点设备的信息，确定所述终端设备的位置；

所述终端设备，还用于：

在接收到所述定位通告后，判断是否存在与所述定位通告相匹配的缓存表项；

如果不存在，将所述定位通告添加至缓存表项，并通过所述第一物联网通信模块，向所述定位设备发送定位报告；

如果存在，对与所述定位通告相匹配的缓存表项进行刷新；

所述终端设备，还用于：监测每条缓存表项是否满足老化条件，将满足老化条件的缓存表项删除。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，锚点设备的信息为锚点设备的标识；所述定位设备，还用于：将所述定位报告中的锚点设备的标识作为待查找标识，在预先存储的锚点设备的标识与位置的对应关系中，查找所述待查找标识对应的锚点设备的位置，将查找到的位置确定为所述终端设备的位置；

或者，锚点设备的信息为锚点设备的位置；所述定位设备，还用于：将所述定位报告中的锚点设备的位置确定为所述终端设备的位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端设备，还用于：

在接收到所述定位通告后，唤醒所述第一物联网通信模块；

并且在向所述定位设备发送定位报告后，将所述第一物联网通信模块切换为睡眠状态。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位设备，还用于：向所述终端设备发送配置报文，所述配置报文中携带配置信息；

所述终端设备，还用于通过所述第一物联网通信模块，接收所述配置报文，根据所述配置报文中的配置信息，修改所述终端设备的配置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述锚点设备中还包括定位模块和第二物联网通信模块；所述锚点设备，还用于：通过所述定位模块，获取所述锚点设备的位置；通过所述第二物联网通信模块，将所获取的位置发送至所述定位设备；

所述定位设备，还用于：记录每个锚点设备的标识与位置的对应关系。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述锚点设备，具体用于：到达预设发送时刻后，通过所述第二短距通信模块，发送定位通告；或者，接收到所述定位设备的控制指令后，通过所述第二短距通信模块，发送定位通告；

所述终端设备，还用于：定时开启、关闭所述第一短距通信模块；或者，开启所述第一短距通信模块后，控制所述第一短距通信模块保持为启动状态。

7.一种定位方法，其特征在于，应用于定位系统中的终端设备，所述终端设备中包括短距通信模块和物联网通信模块，所述定位系统还包括锚点设备以及定位设备；所述方法包括：

通过所述短距通信模块，接收所述锚点设备发送的定位通告，所述定位通告中包括所述锚点设备的信息；

通过所述物联网通信模块，向所述定位设备发送定位报告，所述定位报告中包括所述锚点设备的信息，以使所述定位设备根据所述锚点设备的信息确定所述终端设备的位置；

在所述通过所述短距通信模块，接收所述锚点设备发送的定位通告之后，还包括：

判断是否存在与所述定位通告相匹配的缓存表项；

如果不存在，将所述定位通告添加至缓存表项，并执行所述通过所述物联网通信模块，向所述定位设备发送定位报告的步骤；

如果存在，对与所述定位通告相匹配的缓存表项进行刷新；

所述方法还包括：

监测每条缓存表项是否满足老化条件，将满足老化条件的缓存表项删除。