[发明专利]电流感测装置及方法

权利要求书

1.一种电流感测装置，适用于多芯导线，该电流感测装置包含有：

载具，具有容置通道用于容置该多芯导线，并且该载具包含内环部件与外环部件，该内环部件可相对转动地设置于该外环部件内并用于固定该多芯导线；

多个磁传感器，设置于该载具的该外环部件且环绕该容置通道，这些磁传感器均分该容置通道的360度外周，且用于分别测量该多芯导线通电时的交变磁场以产生多组磁场测量值，其中每一磁场测量值对应于这些磁传感器的其中之一；

马达及控制器，该马达连接于该载具，该控制器电性连接于该马达、这些磁传感器以及处理器，且用于控制该马达转动以带动该载具的该内环部件与该外环部件产生相对转动，使得该多芯导线与这些磁传感器相对转动，同时取得这些磁传感器的该其中之一对应的该磁场测量值；以及

该处理器，电性连接于这些磁传感器，存储电流解耦合模型，且用于自这些磁传感器取得这些磁场测量值，并依据该电流解耦合模型及这些磁场测量值计算得到该多芯导线的各条芯线的电流值，

其中，该多芯导线为三芯导线，这些磁传感器的数量为三个。

2.如权利要求1所述的电流感测装置，其中该处理器在这些磁传感器的其中之一的该磁场测量值符合预设条件时，执行依据该电流解耦合模型及这些磁场测量值计算得到该多芯导线的各条芯线的该电流值。

3.如权利要求2所述的电流感测装置，其中该电流解耦合模型包含转换矩阵，该处理器将该转换矩阵的逆矩阵与这些磁场测量值组成的矩阵相乘以计算出该三芯导线的各条芯线的该电流值。

4.如权利要求2所述的电流感测装置，其中在判断取得的该磁场测量值符合该预设条件时控制该马达停止转动且指示该处理器执行依据该电流解耦合模型及这些磁场测量值计算得到该多芯导线的各条芯线的该电流值。

5.如权利要求4所述的电流感测装置，其中该预设条件指示这些磁传感器的该其中之一在该三芯导线通电且与这些磁传感器相对转动时所测量到的最大磁场测量值。

6.如权利要求1所述的电流感测装置，还包含导磁部件设置于该载具且连续地或间隔地环绕该容置通道，其中该导磁部件与该容置通道的距离大于或等于这些磁传感器与该容置通道的距离，且该导磁部件用于聚集该多芯导线通电时的该交变磁场的磁力线。

7.一种电流感测方法，适用于多芯导线，该电流感测方法包含有：

设置多个磁传感器环绕该多芯导线且均分该多芯导线的360度外周；

以这些磁传感器测量该多芯导线通电时的交变磁场以产生多组磁场测量值；

控制该多芯导线与这些磁传感器相对转动，同时取得这些磁传感器的其中之一对应的磁场测量值；以及

依据电流解耦合模型及这些磁场测量值计算得到该多芯导线的各条芯线的电流值，其中每一磁场测量值对应于这些磁传感器的其中之一，

其中，该多芯导线为三芯导线，这些磁传感器的数量为三个。

8.如权利要求7所述的电流感测方法，其中该电流解耦合模型包含转换矩阵，依据该电流解耦合模型及这些磁场测量值计算得到该多芯导线的各条芯线的该电流值还包含将该转换矩阵的逆矩阵与这些磁场测量值组成的矩阵相乘以计算出该多芯导线的各条芯线的该电流值，且执行于这些磁传感器的其中之一的该磁场测量值符合预设条件时。

9.如权利要求8所述的电流感测方法，还包含：

在判断这些磁传感器的该其中之一对应的该磁场测量值符合该预设条件时控制该多芯导线与这些磁传感器停止相对转动。

10.如权利要求9所述的电流感测方法，其中该预设条件指示这些磁传感器的该其中之一在该三芯导线通电且与这些磁传感器相对转动时所测量到的最大磁场测量值。