[发明专利]一种粮库粮食扦样装置

说明书

一种粮库粮食扦样装置涉及粮食抽样机械技术领域，包括底座箱、扦样杆，所述底座箱下底面四个拐角处固定安装有四组垂直于下底面的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端铰接有水平垫板，所述底座箱内部安装有控制器、水平传感器和蓄电池组，所述底座箱上表面两侧设有挡板，所述扦样杆位于在两侧挡板之间的底座箱上表面，所述底座箱前端安装有垂直于上表面的立柱，所述立柱上端安装有插杆装置，所述立柱一侧的底座箱上表面设有取杆装置，所述插杆装置上端通过软管连接吸粮器。本发明能够自调平衡，避免扦样杆插入时发生倾斜，而且在粮面与仓顶余留空间较小的情况下也能够对储量较深的粮仓进行取样。

技术领域

本发明涉及粮食抽样机械技术领域，具体涉及一种粮库粮食扦样装置。

背景技术

现有中国发明专利，申请号为CN201610150348.8，一种多功能粮库粮情智能巡检机器人，包括履带式行走系统、粮堆自动探测系统、粮堆粮面平整系统、电力供应系统、摄像监测系统、无线信号传输系统和控制系统；履带式行走系统包括底盘和橡胶履带；粮堆自动探测系统包括钻架，钻架上表面水平设有安装板，安装板下表面中心垂直固定连接有伸缩节，伸缩节内设有钻进装置和传感检测装置，安装板上表面中部固定连接有两根固定杆，两根固定杆之间设有钢丝绳收放装置和电缆收放装置。

传统的粮仓的装粮高度多为四米以上，由于伸缩节所伸缩的长度有限，利用伸缩节对粮仓内部检测往往无法深入到粮仓底部，造成检测结果不准确，而且在检测过程中无法保证检测杆竖直插入到粮面内部，当装置发生倾斜时，取样杆再插入过程中就会发生倾斜，不利于对粮食的检测取样。

发明内容

本发明所要克服的是扦样机由于粮面不平稳，且粮面与仓顶的余留空间较小造成无法扦样或扦样不准确的问题，目的是提供一种粮库粮食扦样装置。

一种粮库粮食扦样装置，包括底座箱、扦样杆，所述底座箱下底面四个拐角处固定安装有四组垂直于下底面的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端铰接有水平垫板，所述底座箱内部安装有控制器、水平传感器和蓄电池组，所述控制器通过电性连接水平传感器和第一电动伸缩杆、蓄电池组，所述底座箱上表面两侧设有挡板，所述扦样杆位于在两侧挡板之间的底座箱上表面，所述底座箱前端安装有垂直于上表面的立柱，所述立柱上端安装有插杆装置，所述立柱一侧的底座箱上表面设有取杆装置，所述插杆装置上端通过软管连接吸粮器，所述吸粮器固定在立柱另一侧的底座箱上表面。

进一步的，所述取杆装置包括固定座、臂杆、机械抓手、第二电动伸缩杆，所述固定座安装在底座箱上表面，所述臂杆为倒L形结构，所述臂杆一端铰接在固定座上，所述臂杆的L形结构的横杆部分朝向扦样杆一侧，所述机械抓手安装在臂杆的横杆上，所述第二电动伸缩杆一端铰接在臂杆的折点处，另一端铰接在固定座上。

进一步的，所述立柱靠近底座箱边缘处一侧沿长度方向安装有电动丝杆，所述插杆装置安装在电动丝杆的移动座上。

进一步的，所述插杆装置包括水平导轨、水平移动块、旋转电机，所述水平导轨平行于底座箱上表面，所述水平移动块通过两侧水平导轨安装在移动座上，所述旋转电机安装在水平移动块上，所述旋转电机的转杆为中空结构，所述转杆前端安装有夹盘，所述转杆通过固定套连接软管，所述固定套固定安装在旋转电机后端。

进一步的，所述水平移动块垂直于水平导轨两侧分别安装有内部中空的轨道杆，所述轨道杆两端分别位于两侧水平导轨内部，所述轨道杆两端分别安装有水平轴，所述水平轴两端位于轨道杆外部，所述水平轴两端分别安装滚轮，所述水平轴位于轨道杆内部部分上安装有齿盘，所述齿盘通过铰链铰接在驱动电机的转轴上，所述驱动电机安装在水平移动块侧面转轴垂直于轨道杆。

进一步的，所述滚轮外表面设有齿牙，所述水平导轨内部安装有与滚轮齿牙对应的齿条。

进一步的，所述扦样杆一端设有外螺纹，另一端安装有八角固定环套，所述八角固定环套内侧设有与扦样杆另一端外螺纹相匹配的内螺纹，所述八角固定环套内侧安装有橡胶垫。