[发明专利]一种基于频域的高阶系统模型降阶及PID控制方法有效
| 申请号： | 201810598093.0 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108919638B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 强筱婕;孙立 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 饶欣 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 系统 模型 pid 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于频域的高阶系统模型降阶及PID控制方法，用于热工过程控制，其特征在于：
首先通过降阶模型将原始高阶过程降阶为二阶纯迟延过程，其中，K为静态增益，T1为降阶模型中惯性部分的一个时间常数，T2为降阶模型中惯性部分的另一个时间常数，τ为纯延迟时间常数；然后基于该二阶纯迟延过程利用式(1)和(2)设计PID控制器：
其中KC为PID控制参数中的比例系数，Td为PID控制参数中的微分系数，Ti为PID控制参数中的积分系数，GPID(s)为PID控制器的传递函数。
2.根据权利要求1所述的基于频域的高阶系统模型降阶及PID控制方法，其特征在于：所述T1和T2通过以下过程得到：
S1：将L作为参数，给定L的值；
S2：根据式(3)和(4)计算得到T1(k)和T2(k)；
其中，T1(k)为第k次迭代时T1的值，T2(k)为第k次迭代时T2的值，T为原始高阶过程的时间常数，T2(k-1)为第k-1次迭代时的T2值，n为原始高阶过程的惯性阶次；
S3：不断重复步骤S1和S2，直到L取最小值且T1(k)和T2(k)均为实数才停止。
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