[发明专利]导正机构

说明书

本发明提供了一种导正机构，导正机构用于使沿预设轨迹移动的物体的待图像采集平面沿预设轨迹的延伸方向延伸，导正机构包括：导正部本体，导正部本体的至少部分沿预设轨迹的延伸方向延伸；其中，导正部本体上设置有转动部，转动部用于与待图像采集平面相接触，当待图像采集平面与预设轨迹之间具有夹角时，转动部推动物体调整位置，以使待图像采集平面沿预设轨迹延伸。本发明的导正机构解决了现有技术中对物料进行导正的操作较为繁杂的问题。

技术领域

本发明涉及物料传送领域，具体而言，涉及一种导正机构。

背景技术

现有技术中，物体在流水线上输送过程中，由于流水线换向或者受外界影响往往会发生位置偏移的问题，对于对物体输送位置要求较高的设备，往往在物体运输过程中需要对发生偏移的物体进行位置调整。或者是在物体运输到位后对其进行调整，而现有的调整手段多为人工调整，不仅准确度较差而且调整的效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种导正机构，以解决现有技术中对物料进行导正的操作较为繁杂的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种导正机构，导正机构用于使沿预设轨迹移动的物体的待图像采集平面沿预设轨迹的延伸方向延伸，导正机构包括：导正部本体，导正部本体的至少部分沿预设轨迹的延伸方向延伸；其中，导正部本体上设置有转动部，转动部用于与待图像采集平面相接触，当待图像采集平面与预设轨迹之间具有夹角时，转动部推动物体调整位置，以使待图像采集平面沿预设轨迹延伸。

进一步地，导正部本体沿靠近或远离物体的方向可移动地设置。

进一步地，转动部可转动地设置，以在物体沿预设轨迹移动时，转动部与待图像采集平面接触并相对于待图像采集平面转动。

进一步地，转动部为多个，多个转动部沿导正部本体的延伸方向间隔设置。

进一步地，导正部本体包括：第一导正段，第一导正段用于使物体沿第一导正段的延伸方向进入用于驱动物体沿预设轨迹移动的输送线上，第一导正段的延伸方向与预设轨迹的延伸方向之间具有第一预设夹角a，其中，0≤a≤90°；第二导正段，第二导正段与第一导正段相连接，第二导正段沿预设轨迹的延伸方向延伸。

进一步地，第一导正段与第二导正段一体成型。

进一步地，导正部本体还包括：加强筋，加强筋与第一导正段和第二导正段均连接，以使第一导正段与第二导正段之间形成第二预设夹角b，其中，a+b＝180°。

进一步地，加强筋设置在第一导正段和第二导正段背离物体的一侧。

进一步地，导正部本体包括第一板体和设置在第一板体两端的第二板体，第一板体与两个第二板体形成U形结构，两个第二板体上均设置有转动部。

进一步地，导正机构还包括：第三驱动部，第三驱动部与导正部本体驱动连接，以驱动导正部本体沿靠近或远离物体的方向移动。

进一步地，导正机构还包括：驱动部安装座，第三驱动部设置在驱动部安装座上；第二导向柱，第二导向柱的一端与导正部本体相连接；第二滑动部，第二滑动部与驱动部安装座相连接，第二导向柱的一端穿过第二滑动部与导正部本体相连接，当第三驱动部驱动导正部本体移动时，导正部本体带动第二导向柱沿第二滑动部的轴线方向移动。

本发明的导正机构通过导正部本体和转动部可以使得物体的待图像采集平面沿预设轨迹延伸。其中，导正部本体的至少部分沿预设轨迹的延伸方向延伸，导正部本体上设置有转动部，转动部用于与待图像采集平面相接触。在物体沿预设轨迹移动过程中，如果发生偏移，即待图像采集平面与预设轨迹之间具有夹角时，转动部推动物体调整位置，从而可以使待图像采集平面沿预设轨迹延伸，即待图像采集平面与预设轨迹之间的夹角为0。本发明的导正机构通过导正部本体和转动部可以使得物体的待图像采集平面沿预设轨迹延伸，解决了现有技术中对物料进行导正的操作较为繁杂的问题。