[发明专利]一种飞机喷洒状态智能控制系统

说明书

本发明公开了一种飞机喷洒状态智能控制系统，包括：主控制器，所述主控制器和飞机的飞行控制系统连接；二维激光扫描模块，所述二维激光扫描模块与所述主控制器连接；喷头，所述喷头通过管道和农药存储箱相连接；喷雾控制器，所述喷雾控制器接收所述主控制器的指令对经所述喷头喷出的农药量的大小进行控制；以及GPS模块，所述GPS模块与所述主控制器连接，所述GPS模块接收卫星回传的位置信息，并将其传送给所述主控制器进行分析处理。本发明提供的飞机喷洒状态智能控制系统，实现了精确喷雾施药的目的，降低了喷洒的误靶率，减少了对环境的污染对现代农业的发展具有重要的意义。

技术领域

本发明涉及农药喷洒技术领域，更具体的说是涉及一种飞机喷洒状态智能控制系统。

背景技术

目前，随着现代农业的发展，种植业正在向大规模机械化的大农场的种植方式进行转变，对于农作物的施药也越来越多的使用直升机或固定翼飞机进行作业，在喷洒的过程中飞行员面临参照物少、仅凭人的经验来实施喷洒，致使在喷洒过程中产生重复作业、遗漏喷洒区域以及将药物喷洒到其他农作物的种植区。

虽然有地勤人员会对飞机的飞行数据和药物喷撒情况进行统计和检查，但飞机具体的作业位置，有无重复作业，遗漏喷洒区域等信息仍然无法发现和有效避免这些情况的发生，特别对于对喷洒药物敏感的其他农作物区域，一旦药物喷洒区域发生错误讲给种植户带来重大经济损失。

因此，能否有效避免上述问题的发生是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种飞机喷洒状态智能控制系统，对飞机喷洒路线、喷洒量以及喷洒区域进行自动化控制，可有效避免喷洒区域错误、重复喷洒、遗漏喷洒区域情况的发生，具有非常高的可靠性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种飞机喷洒状态智能控制系统，包括：主控制器，所述主控制器和飞机的飞行控制系统连接；二维激光扫描模块，所述二维激光扫描模块与所述主控制器连接；喷头，所述喷头通过管道和农药存储箱相连接；喷雾控制器，所述喷雾控制器接收所述主控制器的指令对经所述喷头喷出的农药量的大小进行控制；以及GPS模块，所述GPS模块与所述主控制器连接，所述GPS模块接收卫星回传的位置信息，并将其传送给所述主控制器进行分析处理。

本发明通过采用GPS定位系统来规划喷洒路线，并配合二维激光扫描模块对喷洒区域的农作物进行识别，从而实现了喷洒不会遗漏和重复喷洒，同时也不会出现喷错区域的情况。

进一步的，所述飞机喷洒状态智能控制系统还包括流量计，所述流量计对经所述喷头喷出的药量进行测量，并将其传送给所述主控制器。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过流量计对喷洒的药量进行计量，可实现对喷洒药量精确控制。

进一步的，所述飞机喷洒状态智能控制系统还包括控制阀，所述控制阀接收所述主控制器的指令控制所述农药存储箱药量输出的通断。

采用上述进一步方案的有益效果是：主控制器可对农药存储箱农药的供应进行控制，在喷头损坏后可独立切断农药的供应，以免喷洒量过大对农作物造成伤害。

进一步的，所述飞机喷洒状态智能控制系统还包括压力传感器，所述压力传感器将所述喷雾控制器处的压力信息传送给所述主控制器。

采用上述进一步方案的有益效果是：主控制器可对喷雾控制器处的喷雾的压力进行监控同时进行调节，以免出现压力过大或过小导致药量喷洒不均匀现象的发生。

进一步的，所述飞机喷洒状态智能控制系统还包括：速度传感器和飞行高度测量模块，所述速度传感器和所述飞行高度测量模块分别对飞机的飞行速度和高度信息进行采集并将其传送给所述主控制器。

采用上述进一步方案的有益效果是：主控制器根据飞机飞行的速度和高度调节喷头喷量的多少，可对农作物均匀喷洒药物。