[发明专利]一种种子包衣合格率检测系统及方法

说明书

本发明是一种种子包衣合格率检测系统及方法，包括壳体、自动上料装置、自动下料装置、检测单元、控制单元和下料仓，其中自动上料装置通过高频振动器，实现多个颗粒状包衣种子的自动位移、排序，自动下料装置通过高压喷气，将检测结束的包衣种子吹入下料仓中，检测单元则由分布在高透光玻璃上、下、前、后四个方向的工业相机组成，对种子拍摄的高清图片通过工控机进行处理，依次经过预处理、种子表面积计算以及未包衣面积计算，最终得到检测数据。该种种子包衣合格率检测系统及方法解决了传统包衣合格率通过人工观察得到、一致性差、效率低等问题,实现了实时在线检测。

技术领域

本发明涉及种子包衣技术领域，具体为一种种子包衣合格率检测系统及方法。

背景技术

种子包衣是提高种子质量的重要手段，也是种子商品化的关键环节之一。据统计，种子经包衣处理，出苗齐且苗多而壮，单产一般可提高2%～5%。目前，国际种子加工行业在种子播种前对其进行包衣处理是普遍采取的一种种子防护措施，能够有效地驱避害虫对已播种子及幼苗的侵害。

种子机械化包衣是以种子为载体，以包衣设备为手段，将含有农药、肥料、生长调节剂等有效成分的种衣剂按一定比例均匀有效地包敷到种子表面，使种子得到再加工，从而提高种子质量的一项加工处理技术。目前种子包衣机在结构设计、种药供给方式、计量精度控制等方面仍存有不足，致使包衣质量不理想，包衣合格率达不到实际生产需要。种子包衣机质量的好坏直接影响种子包衣合格率、包衣效果，其中包衣合格率是包衣机的一项重要指标，目前国家相关标准中包衣合格率的检测方法主要用人工观察的方法进行，种子包衣合格率定义为单粒种子包衣覆盖率80%视为合格，一批种子（200粒），有93%(不同种子数值不同)合格视为该批种子合格。这种方法检测结果因人而异，一致性差，效率低，无法实时在线检测。如果不能快速准确地给出合格率数据，包衣机连续生产时就可能会有大量的不合格包衣种子，是不允许出售的，而种衣剂和种子价格都很高，造成的损失就会很大。

发明内容

为解决目前种子包衣机包衣合格率的检测方法主要通过人工观察、一致性差、效率低、无法实时在线检测等问题，本发明提供一种种子包衣合格率检测系统及方法。其技术方案为：

一种种子包衣合格率检测系统，其特征在于：包括壳体和自动上料装置，所述的壳体竖直截面为长方形，所述的壳体内安装有下料仓、检测单元、排列装置以及工控机；

所述的自动上料装置为上料振动盘，上料振动盘的出料口连接有出料导轨，所述的出料导轨的导轨宽度可调，所述的出料导轨的出料口与排序传送带连接，排序传送带的端部上方安装有感应器，所述的排序传送带的端部连接有检测单元；

所述的检测单元包括水平设置的高透光玻璃，所述的高透光玻璃中心位置的周围设置有四组工业相机，四组工业相机位于同一竖直平面内，四组工业相机分别位于高透光玻璃的4个方向，且相邻之间成90度夹角，每组工业相机配套一个同轴光源；

所述的排序传送带的出料端位于高透光玻璃的边缘上方，所述的排序传送带的出料端与高透光玻璃之间设置有喷气口，所述的喷气口通过气管与空气压缩机连接，所述的气管内安装有高频电磁阀，所述的下料仓和喷气口分别设置在高透光玻璃两侧；

所述的壳体的正面安装有触控屏和控制按钮，所述的壳体内安装有工控机，所述的工控机的信号输入端与感应器、工业相机、触控屏和控制按钮信号连接，所述的工控机的信号输出端与触控屏、高频电磁阀、空气压缩机、排序传送带和上料振动盘信号连接。

所述的上料振动盘内置高频振动器，所述的上料振动盘盘内放置有包衣种子，所述的包衣种子在高频振动环境内朝向出料导轨方向移动，所述的高频振动器与工控机的信号输出端信号连接，所述的工控机控制高频振动器的工作状态。

所述的出料导轨两侧安装有挡板，所述的两挡板之间的距离可调，所述的上料振动盘出料口侧壁通过弹性斜板与挡板连接。