[发明专利]多功能轮椅

说明书

本发明公开了一种多功能轮椅，包括坐垫、脚踏、靠背和支撑组件，所述的坐垫分别与所述的脚踏、靠背接相连，所述的坐垫下方分别设有调节所述脚踏、靠背展平的第一调节机构和第二调节机构，所述的支撑组件上设有驱动所述坐垫旋转的旋转机构，所述的旋转机构上设有将其与所述坐垫相连以驱动所述坐垫上下往复运动的升降机构；还包括用于辅助支撑轮椅的辅助支撑件。本发明提供了一种结构紧凑，使用方便的多功能轮椅，其功能多样化，集靠背、脚踏的展平和坐垫的升降、旋转功能于一体，满足乘客独自一人即可完成操作的需求，大大提高了使用的便利性。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，更具体地说，它涉及多功能轮椅。

背景技术

轮椅是辅助病人或残疾人行走、康复的辅助用具。通常分为：普通轮椅、高靠背轮椅、运动轮椅、助站轮椅、坐厕轮椅等。目前的轮椅大多是手推式轮椅，其功能单一，同时结构也比较复杂，很多残疾人士都需要一名看护人，增加了家庭负担，也使乘客有一种负担家庭的心理，不利于患者康复。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑，使用方便的多功能轮椅，其功能多样化，集靠背、脚踏的展平和坐垫的升降、旋转功能于一体，满足乘客独自一人即可完成操作的需求，大大提高了使用的便利性。

本发明的技术方案是这样的：一种多功能轮椅，包括坐垫、脚踏、靠背和支撑组件，所述的坐垫分别与所述的脚踏、靠背接相连，所述的坐垫下方分别设有调节所述脚踏、靠背展平的第一调节机构和第二调节机构，所述的支撑组件上设有驱动所述坐垫旋转的旋转机构，所述的旋转机构上设有将其与所述坐垫相连以驱动所述坐垫上下往复运动的升降机构；还包括用于辅助支撑轮椅的辅助支撑件。

作为进一步地改进，所述支撑组件包括支撑架和两个支撑轮以及分别驱动两个支撑轮转动的第一电机和第二电机，两个所述的支撑轮通过支撑轴与所述的支撑架相连，所述的第一电机和第二电机分别通过齿轮传动机构与所述的支撑轮相连。

进一步地，所述的辅助支撑件包括位于两个所述支撑轮前后两端的两对辅助滚轮，与任一所述支撑轮同侧布置的两个辅助滚轮通过连接架与所述的支撑架相连，每个所述辅助滚轮上均设有旋转件与所述的连接架相连。

进一步地，所述的旋转机构包括旋转电机、小齿轮和与该小齿轮啮合相连的大齿轮，所述的小齿轮与所述旋转电机的输出端相连，所述的升降机构安装在所述的大齿轮上，所述的大齿轮上还设有定位组件。

进一步地，所述的定位组件包括插接于所述大齿轮中心上的定位轴、套设在该定位轴上的深沟球轴承、位于所述大齿轮上下两侧并套设于所述定位轴上的一对推力轴承以及与所述支撑架连接的安装座，所述的深沟球轴承上下两侧还设有一对套筒，所述的定位轴通过锁紧螺母锁紧在所述的安装座上。

进一步地，所述的定位轴为阶梯状的结构，包括自上而下依次布置的连接部、卡位部、第一安装部、第二安装部、螺纹部，位于所述大齿轮上侧的推力轴承套设在所述的第一安装部上，所述的深沟球轴承和套筒分别套设在所述的第二安装部，所述的锁紧螺母旋接在所述的螺纹部上，所述的连接部上活动插接有与所述坐垫相连的导向杆。

进一步地，所述的升降机构为剪式千斤顶，包括四个依次铰接相连的铰接杆以及分别位于四个所述铰接杆铰接处的底座、支撑座、螺套和导向座，所述的底座和支撑座相对布置，所述的螺套和导向座相对布置，所述的支撑座与所述的坐垫相连，所述的底座与所述的大齿轮相连；还包括穿过所述导向座并旋接于所述螺套上的螺杆和驱动所述螺杆转动的升降电机。

进一步地，所述的第一调节机构为电动推杆的结构，包括丝杆、螺母和调节电机，所述调节电机的输出端通过齿轮减速机构与所述的螺母相连，还包括将所述齿轮减速机构和螺母包裹的壳体，所述螺母两端设有与所述壳体相连的滚动轴承，所述的丝杆插接于所述的壳体内并与所述的螺母旋接相连，且在所述壳体的一侧设有与所述丝杆相连的导向筒，所述的导向筒上设有与所述坐垫铰接相连的第一铰接座，相应的，所述的脚踏上设有与所述丝杆的端部铰接相连的第二铰接座。