[发明专利]一种遥控自走式高杆作物喷雾机

说明书

本发明涉及一种遥控自走式高杆作物喷雾机，包括喷雾车底盘，所述喷雾车底盘下方安装有转动轮，所述喷雾车底盘上设置有药箱、隔膜泵和旋转底座，所述旋转底座上方固定有丝杠升降机，所述丝杠升降机的丝杠杆上固定安装有托架，所述托架上安装有旋转轴，所述旋转轴输入端与第一伺服电机连接，所述旋转轴的输出端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述旋转轴呈一定角度连接，所述电动伸缩杆的末端安装有喷头，所述喷头依次与所述隔膜泵和所述药箱管路连接，遥控器根据各机构功能设置多个操作键，通过向控制器发射信号控制各机构工作。本发明能够有效解决高杆植物、农林果树等特殊结构农作物任意位置的定点病虫防治技术问题。

技术领域

本发明涉及一种作物喷雾机，适用于对高杆作物进行喷雾的技术场合。

背景技术

根据我国经济的发展和农业产业结构的调整，玉米、林果等种植面积越来越大，已成为农村经济的重要支柱和农民收入的主要来源，尤其是低矮密植型果园。但是我国果园施药技术与装备落后，导致农药施用量大，污染严重，防治效果差，劳动强度大，尤其在施药时“冒泡滴漏”导致中毒现象严重；频繁粗放的化学防治以及落后的施药机具和施药技术既影响水果品质也增加了农民的经济成本和劳动强度。另外，针对高杆植物、农林果树等特殊结构农作物任意位置的定点病虫防治问题一直没有得到解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种遥控自走式高杆作物喷雾机，解决高杆植物、农林果树等特殊结构农作物任意位置的定点病虫防治技术问题。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案为：一种遥控自走式高杆作物喷雾机，包括喷雾车底盘，所述喷雾车底盘下方安装有转动轮，所述喷雾车底盘上设置有药箱、隔膜泵和旋转底座，所述旋转底座上方固定有丝杠升降机，所述丝杠升降机的丝杠杆上固定安装有托架，所述托架上安装有旋转轴，所述旋转轴输入端与第一伺服电机连接，所述旋转轴的输出端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述旋转轴呈一定角度连接，所述电动伸缩杆的末端安装有喷头，所述喷头依次与所述隔膜泵和所述药箱管路连接。

上述方案中，所述旋转底座包括第一外啮合圆柱齿轮和内啮合圆柱齿轮，所述第一外啮合圆柱齿轮与所述内啮合圆柱齿轮啮合连接，所述第一外啮合圆柱齿轮通过第二伺服电机进行驱动，所述丝杠升降机固定安装在所述内啮合圆柱齿轮的上方。

上述方案中，所述转动轮包括两个驱动后轮和两个转向前轮，所述驱动后轮由第三伺服电机进行驱动，每个所述转向前轮通过转动副与连杆机构连接，两个连杆机构之间通过齿条进行固定，所述齿条与第二外啮合圆柱齿轮啮合在一起，所述外啮合圆柱齿轮由第四伺服电机进行驱动。

上述方案中，所述喷雾车底盘上还设有电瓶和控制器，所述控制器的输出端分别与所述隔膜泵、所述丝杠升降机、所述第一伺服电机、所述电动伸缩杆、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第四伺服电机电连接，所述控制器的输入端与遥控器无线连接，所述电瓶用来为所述控制器、所述隔膜泵、所述丝杠升降机、所述第一伺服电机、所述电动伸缩杆、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第四伺服电机供电。

本发明的有益效果：（1）通过调整旋转底座的旋转角度、丝杠升降机的升降高度、旋转轴的旋转角度以及电动伸缩杆的伸缩距离，可以实现喷头在农作物任意位置的调节，实现对农作物的全领域定点喷洒覆盖；（2）本发明引入了自动控制系统，依靠遥控器就可以实现对喷雾机的远程自动喷洒和位置的适时移动调整，大大节约了人力成本和中毒现象的发生。

附图说明

图1是本发明装置的结构示意图。

图2是本发明旋转底座的内部结构示意图。

图3是本发明转动轮的结构示意图。