[发明专利]一种电池组功率自适应控制的方法及系统

权利要求书

1.一种电池组功率自适应控制系统，包括控制安装机体、用以与所述控制安装机体配合安装的电池组机构以及用以与所述控制安装机体固定配合连接的安装架体，其特征在于：所述控制安装机体的右侧端面内设有安装槽，所述安装槽上侧的所述控制安装机体内设有向左侧延伸设置的滑动腔，所述滑动腔内滑动配合连接有推滑块，所述推滑块的右侧端面内螺纹配合连接有向右侧延伸设置的第一螺杆，所述第一螺杆右侧末端与固嵌于所述滑动腔右侧壁内的驱动电机动力配合连接，所述推滑块的左侧末端固设有齿条，所述推滑块的底部端面内设有斜面滑槽，所述滑动腔与所述安装槽之间贯通设有连通槽，所述连通槽内设有锁定连接机构，所述安装槽内滑动配合连接有顶压滑板，所述安装槽左侧壁内设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合连接有右侧末端与所述顶压滑板左侧端面固定配合连接的顶压滑块，所述顶压滑板的左侧端面内设有第一沉槽，所述顶压滑板的右侧端面内设有第二沉槽，所述第二沉槽的左侧壁内相连通设有第二滑槽，所述第二滑槽位于所述第一沉槽的上侧位置，所述第二滑槽内滑动配合连接有右侧末端伸入所述第二滑槽内的第一滑块，所述第二滑槽与所述第一沉槽之间的部分内转动配合连接有上下延伸设置的第二螺杆，所述第二螺杆底部末端固设有伸入第一沉槽内的第一锥轮，所述第二螺杆顶部末端伸入所述第二滑槽内且与所述第一滑块螺纹配合连接，所述顶压滑块内转动配合连接有左右延伸设置的内花键套件，所述内花键套件右侧延伸末端固设有伸入所述第一沉槽内且与所述第一锥轮动力配合连接的第二锥轮，所述顶压滑块左侧的所述第一滑槽内顶压配合连接有第一弹簧，所述第一滑槽的上下壁内相对称设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动配合连接有与所述顶压滑块固定配合连接的限位滑块，所述第一滑槽左侧的所述控制安装机体内设有传动腔，所述传动腔位于所述滑动腔左侧延伸段的底部相对位置，所述传动腔内设有用以与所述齿条以及所述内花键套件联动配合的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种电池组功率自适应控制系统，其特征在于：所述锁定连接机构包括滑动配合连接设置在所述连通槽内的锁定滑块，所述连通槽右侧壁内相连通设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动配合连接有与所述锁定滑块固定配合连接的第二滑块，述第二滑块下侧的所述第四滑槽内顶压配合连接有第二弹簧，所述锁定滑块的顶部末端固设有伸入所述斜面滑槽内且与之顶压滑动配合连接的斜面推滑块，所述锁定滑块的底部端面内设有通讯连接槽。

3.根据权利要求2所述的一种电池组功率自适应控制系统，其特征在于：位于所述第二沉槽内的所述第一滑块的底部端面内设有开口向下的充电槽。

4.根据权利要3求所述的一种电池组功率自适应控制系统，其特征在于：所述传动机构包括转动配合连接设置在所述传动腔与所述滑动腔之间的部分内且上下延伸设置的转动轴以及转动配合连接设置在所述传动腔与所述第一滑槽之间的部分内且左右延伸设置的外花键轴，所述转动轴顶部延伸末端固设有伸入所述滑动腔内且与所述齿条动力配合连接的驱动齿轮，所述转动轴的底部延伸末端固设有伸入所述传动腔内的第三锥轮，所述外花键轴的左侧延伸末端固设有伸入所述传动腔内且与所述第三锥轮动力配合连接的第四锥轮，所述外花键轴的右侧延伸末端伸入第一滑槽内且与所述内花键套件动力配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种电池组功率自适应控制系统，其特征在于：所述电池组机构的左侧端面上固设有插接块，所述插接块的顶部端面上固设有具有弹性的充电端子，所述电池组机构的顶部端面内设有锁接槽，所述锁接槽内设具有弹性的通讯端子。

6.根据权利要求5所述的一种电池组功率自适应控制的使用方法，该方法为：初始状态时，推滑块位于滑动腔内的最右侧位置，此时，由推滑块带动斜面滑槽位于连通槽的正上方位置，同时，由于第二滑块受到第二弹簧的顶压力，使第二滑块滑动至第四滑槽内的最顶部位置，此时，由第二滑块带动第二滑块完全伸入连通槽内，同时，使第二滑块带动斜面推滑块完全伸入斜面滑槽 内，此时，顶压滑块受到第一弹簧顶压力，使顶压滑块带动限位滑块滑动至第三滑槽的最右侧位置，同时，由顶压滑块带动顶压滑板最大程远离安装槽的左侧壁，此时，使内花键套件的左侧段与外花键轴的右侧段处于动力连接状态，同时，第一滑块位于第二滑槽以及第二沉槽内的最顶部位置；

当需要使用时，将电池组机构推入安装槽内，使插接块与第二沉槽处于相对位置，直至电池组机构的左侧端面与顶压滑板的右侧端面处于相抵接状态，同时，使插接块完全伸入第二沉槽内的最底部位置，并使充电端子与充电槽处于相对位置，此时，继续朝安装槽的左侧推动电池组机构，并使推动电池组机构带动顶压滑板滑动至安装槽内的最左侧位置，同时，由顶压滑板带动顶压滑块克服第一弹簧的顶压力，并最大程度伸入顶压滑块最大程度伸入第一滑槽内，此时，由顶压滑块带动限位滑块滑动至第三滑槽内的最左侧位置，同时，使内花键套件的左侧段最大程度与外花键轴右侧段动力配合连接，此时，使推动电池组机构完全伸入安装槽内，并使锁接槽处于连通槽的正下方位置，然后通过控制驱动电机带动第一螺杆转动，由第一螺杆带动推滑块朝滑动腔内的左侧方向滑动，此时，由斜面滑槽与斜面推滑块顶压滑动配合工作，同时，由推滑块左侧末端的齿条带动驱动齿轮转动，此时，直至推滑块滑动至滑动腔内的最左侧位置，同时，由于斜面滑槽与斜面推滑块的顶压配合，使斜面推滑块带动锁定滑块以及第二滑块最大程度克服第二弹簧的顶部力，并使锁定滑块的底部末端最大程度伸入锁接槽内，同时，使通讯端子完全伸入通讯连接槽内，由驱动齿轮带动转动轴以及第三锥轮转动，由第三锥轮带动第四锥轮、外花键轴以及内花键套件和第二锥轮转动，并使第二锥轮带动第一锥轮以及第二螺杆转动，进而使第二螺杆带动第一滑块滑动至第二滑槽内的最底部位置，并使充电端子最大程度伸入充电槽内；当需要解锁时，通过按住电池组机构的右侧末端，然后，通过控制驱动电机反向转动，直至锁定滑块以及第一滑块恢复至初始位置，然后通过松开电池组机构，此时，电池组机构受到第一弹簧的顶压力，使电池组机构的右侧末端弹出控制安装机体的右侧端面外，从而方便块拿取工作。